[实用新型]一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统

权利要求书

1.一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统，其特征在于，包括车体(1)、设置于车体的感知传感器模块(2)、设置于感知传感器模块信号输出端的控制器模块(3)，以及设置于所示控制器模块输出端的VCU车辆控制单元(4)；

所述感知传感器模块包括设置于车体周向的若干个雷达模块(21)、设置于车体周向的若干个摄像模块(22)，以及设置于车体的组合惯导模块(23)；

所述控制器模块包括MCU微控制器(31)，以及设置于MCU微控制器的主控制器(32)。

2.根据权利要求1所述一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统，其特征在于，所述VCU车辆控制单元设置有车辆转向单元(41)、车辆制动单元(42)，以及油门控制单元(43)。

3.根据权利要求1所述一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统，其特征在于，所述MCU微控制器设置有TC397控制器(33)，所述TC397控制器设置有传感器驱动模块(24)。

4.根据权利要求3所述一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统，其特征在于，所述传感器驱动模块连接有感知融合模块(25)，以及心跳监测模块(26)，所述心跳监测模块连接于所述主控制器的信号输出端。

5.根据权利要求1所述一种基于多感知融合的无人驾驶矿卡安全辅助系统，其特征在于，所述雷达模块采用毫米波雷达。