[实用新型]一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船

说明书

本实用新型公开了一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，包括船体以及设置于船体内的垃圾收集舱，所述船体上设有无人控制装置以及驾驶室；船体前后两端均设有与垃圾收集舱连通的开口，垃圾收集舱内安装有垃圾收集部，船体一端设置有用于造流的造流器，造流器位于垃圾收集舱一端，垃圾收集部包括至少一个垃圾筐，垃圾筐安装于垃圾收集舱内，本申请通过设置多层结构的垃圾收集筐，以提高本申请应对不同环境的能力，同时，本申请还可以通过分层布置的垃圾筐，在当前垃圾收集满或者当前垃圾收集筐的滤网堵塞时，可以将当前垃圾筐升起并远离收集水面，通过下层垃圾收集筐继续进行垃圾收集，因而保证了收集工作的持续性，提高了水面垃圾清理效率。

技术领域

本实用新型涉及保洁船技术领域，具体是一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船。

背景技术

保洁船是一种用于收集水面垃圾的专用船只，其主要功能是用于收集水面垃圾、水草、水葫芦和蓝藻等，用于清理江面、河流、湖面、水库和河道。

现有的保洁船多是人工操作的简易保洁设备，存在以下缺陷，首先是人工操作复杂、人力成本高，工作条件差；一般采用过输送带、翻斗或者聚集式打捞装置，对水面垃圾的收集是被动式的，效率低；另外垃圾收集舱都是固定的，容量单一，垃圾堆满后无法扩展；而且垃圾收集舱内堆积一定厚度的垃圾后，会导致滤网被堵塞，无法有效的对后后续的水流进行过滤，因而收集能力有限，需要频繁的返航进行垃圾清理，才能保证保洁船的垃圾收集能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种有人和无人双模融合的水面垃圾保洁船，包括船体以及设置于所述船体内的垃圾收集舱，所述船体上设有无人控制装置以及驾驶室；

所述船体前后两端均设有与所述垃圾收集舱连通的开口，所述垃圾收集舱内安装有垃圾收集部，所述船体一端设置有用于造流的造流器，所述造流器位于所述垃圾收集舱一端，所述造流器可以在船尾部自由上下移动所述造流器两端与所述船体上下滑动连接，所述造流器两端设有浮体；

所述垃圾收集部包括至少一个垃圾筐，所述垃圾筐安装于所述垃圾收集舱内，所述垃圾筐与所述船体上下滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述船体前端安装有防撞缓冲装置，所述防撞缓冲装置设有两个且成八字形安装在所述船体前端。

作为本实用新型进一步的方案：所述防撞缓冲装置靠近所述船体的一端与所述船体转动连接，所述防撞缓冲装置与船体之间设有减震弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述防撞缓冲装置远离所述船体的一端安装有前导向轮，所述船体后端设有后导向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述船体两侧均设有密封舱，所述船体中部为贯通结构，所述垃圾收集舱为两侧密封舱之间，所述垃圾收集舱上方设有与所述船体转动连接的前舱盖，前舱盖向后折叠打开，所述垃圾收集舱内设有红外摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述垃圾收集部包括上层垃圾筐、下层垃圾筐，所述上层垃圾筐、下层垃圾筐通过液压杆与所述船体上下滑动连接，所述下层垃圾筐上开设有避让孔，与上层垃圾筐连接的所述液压杆穿过所述避让孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述船体上安装有圆形柱，所述上层垃圾筐、下层垃圾筐上开设有定位孔，所述上层垃圾筐、下层垃圾筐上的定位孔套接在所述圆形柱上。

作为本实用新型进一步的方案：所述上层垃圾筐、下层垃圾筐靠近所述船体前端的位置开设有垃圾收集口。