[实用新型]冲牙器动力系统及冲牙器

权利要求书

1.一种冲牙器动力系统，其特征在于，包括电机(1)以及至少一级行星齿轮传动机构(2)；

当所述行星齿轮传动机构(2)为一级时，所述行星齿轮传动机构(2)的动力输入端与所述电机(1)的动力输出轴连接；

当所述行星齿轮传动机构(2)为多级时，多级所述行星齿轮传动机构(2)层叠分布，且上一级所述行星齿轮传动机构(2)的动力输出端与下一级所述行星齿轮传动机构(2)的动力输入端连接，第一级所述行星齿轮传动机构(2)的动力输入端与所述电机(1)的动力输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的冲牙器动力系统，其特征在于，所述行星齿轮传动机构(2)包括太阳轮(21)、外圈齿(22)以及至少一个行星轮(23)；

所述太阳轮(21)为所述行星齿轮传动机构(2)的动力输入端；

各个所述行星轮(23)为所述行星齿轮传动机构(2)的动力输出端，且每一个所述行星轮(23)均与所述太阳轮(21)啮合；

所述外圈齿(22)套设于各个所述行星轮(23)外部并与各个所述行星轮(23)啮合，所述外圈齿(22)与所述电机(1)相对位置固定。

3.根据权利要求2所述的冲牙器动力系统，其特征在于，所述行星轮(23)为三个。

4.根据权利要求2所述的冲牙器动力系统，其特征在于，多个行星轮(23)围绕所述太阳轮(21)的轴线均匀分布。

5.根据权利要求2所述的冲牙器动力系统，其特征在于，当所述行星齿轮传动机构(2)为一级时，所述太阳轮(21)与所述电机(1)的动力输出轴过盈配合；

当所述行星齿轮传动机构(2)为多级时，第一级所述行星齿轮传动机构(2)的太阳轮(21)与所述电机(1)的动力输出轴过盈配合。

6.根据权利要求1－5任一项所述的冲牙器动力系统，其特征在于，还包括第一从动件(3)，所述第一从动件(3)开设有环槽(31)，所述环槽(31)沿所述第一从动件(3)的周向倾斜延伸，所述第一从动件(3)与最末级所述行星齿轮传动机构(2)的动力输出端连接。

7.根据权利要求6所述的冲牙器动力系统，其特征在于，所述第一从动件(3)面向最末级所述行星齿轮传动机构(2)的端部设有第一限位柱(32)，所述第一限位柱(32)与最末级所述行星齿轮传动机构(2)的动力输出端插接。

8.根据权利要求1－5任一项所述的冲牙器动力系统，其特征在于，还包括第二从动件(4)，所述第二从动件(4)背离最末级所述行星齿轮传动机构(2)的端部开设有偏心环槽(41)，且所述第二从动件(4)与最末级所述行星齿轮传动机构(2)的动力输出端连接。

9.根据权利要求8所述的冲牙器动力系统，其特征在于，所述第二从动件(4)面向最末级所述行星齿轮传动机构(2)的端部设有第二限位柱(42)，所述第二限位柱(42)与最末级所述行星齿轮传动机构(2)的动力输出端插接。

10.一种冲牙器，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的冲牙器动力系统。