[实用新型]一种应用于床垫生产设备上的上下料装置

说明书

一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，包括移动架、用于夹取床垫零部件的夹头组件、用于安装夹头组件的安装杆、用于驱动安装杆移动从而带动夹头组件靠近/远离床垫零部件的移动机构以及用于支撑安装杆移动导向的导向机构，所述移动机构和导向机构均安装在移动架上，所述安装杆连接在移动机构和导向机构的端部，所述夹头组件安装在安装杆上，通过移动机构驱动安装杆进行前后移动，从而带动夹头组件靠近/远离床垫零部件，而在移动机构动作过程中，导向机构同时支撑安装杆进行导向运动，使安装杆整体移动平稳，然后通过夹头组件的开合动作实现对床垫零部件的夹取动作，本实用新型的整体结构合理，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种床垫生产设备，具体涉及一种应用于床垫生产设备上的上下料装置。

背景技术

成品床垫由多种零部件材料、面料组合而成，在床垫的自动化生产线中，床垫的组合材料需要从堆垛的材料堆上，被放置到自动化生产线上，跟随生产线输送到各个组合工位。由于床垫自动化生产线的生产量大，床垫生产款式多，面料、零部件材料的分类供料成为床垫自动化生产线生产源头的重中之重。目前，床垫自动化生产线大部分是采用人工上料的形式，这样的人工分类上料方式所需的人力成本高，而且成堆的面料分拣提取也加大了工人的劳动强度。

而市面上有部分生产线前端会配置有自动化的机械手上料，如专利申请号为：202011619093.8的中国发明专利申请文件，其公开了一种床垫生产中用于抓取铺设的机械手，包括用于跟机器人连接的可移动支撑平放框，所述可移动支撑平放框的周边位置设置有可以上下移动的插入针，所述插入针设置在可浮动装置上。这种插针式的夹持方式会对面料造成损坏，对于其他如床网等的零部件更加是无法夹起。最主要的是这种插针式的夹持方式对床垫的生产存在一定的安全隐患，在床垫的生产加工过程中，使用插针式的夹持方式进行上下料时，会存在插针断针的问题，而一旦插针断针后没有被及时的发现，使留有断针的床垫流通到市面上，将会给使用者造成较严重的身体伤害。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于床垫生产设备上的上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于床垫生产设备上的上下料装置，包括移动架、用于夹取床垫零部件的夹头组件、用于安装夹头组件的安装杆、用于驱动安装杆移动从而带动夹头组件靠近/远离床垫零部件的移动机构以及用于支撑安装杆移动导向的导向机构，所述移动机构和导向机构均安装在移动架上，所述安装杆连接在移动机构和导向机构的端部，所述夹头组件安装在安装杆上。

作为本实用新型进一步的改进，所述夹头组件设有若干个，所述安装杆设有两条，所述导向机构设有两个，所述移动机构安装在移动架的中部，两个导向机构对称安装在移动机构的左右两侧，两条安装杆对称安装在移动机构的前后两端，两条安装杆横向相互平行设置，若干个夹头组件沿安装杆长度方向间隔均匀排布。

作为本实用新型进一步的改进，所述夹头组件包括底座、两个可进行开合式动作夹取床垫零部件的夹爪以及两个分别控制两个夹爪动作的伸缩缸，每个夹爪单独连接一个伸缩缸。

作为本实用新型进一步的改进，所述移动机构包括中心齿轮和两条分别与中心齿轮左右两侧啮合的传动齿条，两条传动齿条分别沿前后相反方向延伸设置。

作为本实用新型进一步的改进，所述导向机构包括两条分别沿前后相反方向延伸的导向杆和两组用于支撑导向杆前后移动的导向轮组，每条导向杆分别与一组导向轮组配合连接，两组导向轮组并排设置。

作为本实用新型进一步的改进，所述底座包括相互垂直设置的顶板和侧板，所述顶板水平设置，所述侧板竖直设置在顶板的底面。

作为本实用新型进一步的改进，所述伸缩缸铰接安装在顶板的底面，所述伸缩缸的动作端与夹爪铰接，所述夹爪与侧板铰接。