[实用新型]一种应用于床垫生产设备上的上下料夹头

说明书

一种应用于床垫生产设备上的上下料夹头，包括底座、用于夹取床垫零部件的夹具以及用于驱动夹具动作的驱动组件，所述驱动组件安装在底座中，所述夹具连接驱动组件，所述驱动组件驱动夹具进行开合式动作，在进行床垫零部件上下料时，通过驱动组件驱动夹具夹取床垫零部件到床垫生产线上，且夹具采用开合式结构，通过夹具的夹持力和摩擦力对床垫零部件进行夹持，使本实用新型的上下料夹头能够适应多种类的床垫零部件的上下料工作，其夹持稳定可靠，对床垫零部件实现无损夹取上下料，且能够避免断针的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料夹头，具体涉及一种应用于床垫生产设备上的上下料夹头。

背景技术

成品床垫由多种零部件材料、面料组合而成，在床垫的自动化生产线中，床垫的组合材料需要从堆垛的材料堆上，被放置到自动化生产线上，跟随生产线输送到各个组合工位。由于床垫自动化生产线的生产量大，床垫生产款式多，面料、零部件材料的分类供料成为床垫自动化生产线生产源头的重中之重。目前，床垫自动化生产线大部分是采用人工上料的形式，这样的人工分类上料方式所需的人力成本高，而且成堆的面料分拣提取也加大了工人的劳动强度。

而市面上有部分生产线前端会配置有自动化的机械手上料，这种上料的机械手大多是利用吸盘或者插针式的面料夹持方式，这种上料形式是可以解决了人工上料的缺点，但是吸盘式的夹持方式不能有效地吸附孔隙较大的面料，插针式的夹持方式又会对面料造成损坏，对于其他如床网等的零部件更加是无法夹起。最主要的是插针式的夹持方式对床垫的生产存在一定的安全隐患，在床垫的生产加工过程中，使用插针式的夹持方式进行上下料时，会存在插针断针的问题，而一旦插针断针后没有被及时的发现，使留有断针的床垫流通到市面上，将会给使用者造成较严重的身体伤害。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于床垫生产设备能够有效上下料且安全生产的上下料夹头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于床垫生产设备上的上下料夹头，包括底座、用于夹取床垫零部件的夹具以及用于驱动夹具动作的驱动组件，所述驱动组件安装在底座中，所述夹具连接驱动组件，所述驱动组件驱动夹具进行开合式动作。

作为本实用新型进一步的改进，所述夹具包括两个可进行开合式动作的夹爪，所述驱动组件包括两个分别控制两个夹爪动作的伸缩缸，每个夹爪单独连接一个伸缩缸。

作为本实用新型进一步的改进，所述底座包括相互垂直设置的顶板和侧板，所述顶板水平设置，所述侧板竖直设置在顶板的底面，所述底座内设有用于安装驱动组件并可供驱动组件动作的动作空间。

作为本实用新型进一步的改进，所述伸缩缸铰接安装在顶板的底面，所述伸缩缸的动作端与夹爪铰接，所述夹爪与侧板铰接。

作为本实用新型进一步的改进，所述夹爪包括依次设置的连接部、铰接部、延伸部和夹取部，所述铰接部开设有用于穿过转轴的通孔，所述连接部的一端铰接伸缩缸的动作端，所述连接部的另一端刚接在铰接部的外壁，所述延伸部的两端分别与铰接部外壁和夹取部钢接，所述铰接部通过转轴穿过通孔铰接到侧板上，所述连接部与延伸部呈一夹角α设置。

作为本实用新型进一步的改进，所述夹取部为圆杆结构。

作为本实用新型进一步的改进，两个夹爪的延伸部长度相同，两个夹爪的夹取部均沿同一弧形轨迹摆动。

作为本实用新型进一步的改进，两个夹爪的铰接部沿转轴的中心轴并排套接在转轴外壁。

作为本实用新型进一步的改进，两个夹爪的连接部、铰接部以及延伸部分别错位设置，两个夹爪的夹取部正对设置。