[实用新型]一种仓库货架用储存AGV叉车

说明书

本实用新型提供了一种仓库货架用储存AGV叉车，包括底板，所述底板的上端焊接有龙门架，所述龙门架的上端固定安装有气缸，所述气缸上设置有气缸杆，所述气缸杆的外侧滑动套接有连接套，所述连接套上焊接有安装板，所述安装板的侧面焊接有滑套，所述龙门架的内顶壁焊接有导柱，所述导柱的下端焊接在底板上，所述滑套内滑动套接有导柱，所述滑套的外侧固定安装有油箱，所述油箱上开设有出油孔。本实用新型通过在导柱外侧设置挡块，滑套在导柱上滑动时，挡块与密封球接触，使得密封球移动，弹簧被压缩，使得密封槽内出油，对导柱和滑套连接位置进行润滑，避免磨损导致装置损坏，自动加油使得装置使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种仓库货架用储存AGV叉车。

背景技术

工业生产中，AGV车因能够实现无人驾驶，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，以及AGV良好的柔性，自动化程度高和智能化水平高等特色得到广泛应用，现有AGV车货物装载一般和叉车配用，也即是通过叉车将货物移至AGV车的车架上，当移至特定位置时，再使用叉车将货物卸下。

现有技术中，仓库货架用储存AGV叉车在使用时，叉车货叉长时间使用，滑套和导柱之间会产生磨损，造成装置损坏，同时，在搬运货物时，叉车叉板安全性能差。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种仓库货架用储存AGV叉车，以解决滑套和导柱之间会产生磨损、叉车叉板安全性能差的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种仓库货架用储存AGV叉车，包括底板，所述底板的上端焊接有龙门架，所述龙门架的上端固定安装有气缸，所述气缸上设置有气缸杆，所述气缸杆的外侧滑动套接有连接套，所述连接套上焊接有安装板，所述安装板的侧面焊接有滑套，所述龙门架的内顶壁焊接有导柱，所述导柱的下端焊接在底板上，所述滑套内滑动套接有导柱，所述滑套的外侧固定安装有油箱，所述油箱上开设有出油孔，所述滑套的侧壁开设有安装槽，所述滑套的侧壁开设有密封槽，所述密封槽内滑动连接有密封球，所述安装槽内设置有弹簧，所述导柱上焊接有挡块，所述安装板上焊接有叉板，所述底板上铰接有套筒，所述套筒内套接有密封板，所述密封板上开设有调压孔，所述密封板上焊接有导杆，所述导杆的末端铰接有梯形块，所述叉板的下端开设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有梯形块。

具体的，所述连接套的侧壁滑动套接有限位销，所述气缸杆内通过螺纹连接有限位销。

具体的，所述密封球的外表面粘接有密封垫，所述密封垫的表面接触连接有滑套。

具体的，所述弹簧的一端接触连接有油箱，所述弹簧的另一端粘接有密封球。

具体的，所述导柱有两个，两个所述导柱对称分布在底板的上端。

具体的，所述套筒的外侧通过螺纹连接有挡盖，所述挡盖内滑动套接有导杆。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种仓库货架用储存AGV叉车，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在导柱外侧设置挡块，滑套在导柱上滑动时，挡块与密封球接触，使得密封球移动，弹簧被压缩，使得密封槽内出油，对导柱和滑套连接位置进行润滑，避免磨损导致装置损坏，自动加油使得装置使用更加方便。

2、本实用新型通过在底板上铰接套筒，套筒内设置导杆，叉板移动使得梯形块在燕尾槽内滑动，同时使得导杆带动密封板在套筒内滑动，使得套筒内气压缓慢调节保持气压稳定，进而使得叉板更加稳定，避免叉板快速下降产生安全隐患。

附图说明