[实用新型]一种针对燃气管道的无人机巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种针对燃气管道的无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体上固接防护组件，所述无人机本体顶面固接检测组件。本实用新型设置有防护组件，当受到撞击时，凸起的缓冲珠会先接触到碰撞处，通过缓冲橡胶垫将冲击力减弱，避免无人机本体受到损伤的情况，同时通过螺纹孔可以将插杆及螺纹杆进行拆除，拆除完毕后即可将环形座及弧形杆取出，便于对弧形杆进行维护清洗。本实用新型设置了检测组件，通过电机可以调整摄像头垂直面的角度，配合无人机本体转向调整，可以大大增加摄像头可拍摄范围，利于巡检使用，解决了无人机本体不易调整垂直面角度而导致摄像头拍摄盲区较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体为一种针对燃气管道的无人机巡检装置。

背景技术

天然气作为矿物燃料中最清洁的能源，它还具有热量高、能源效率高等优点，被视为目前最具前途的新兴高效能源。管道传输因具有成本低、安全密闭，运输量大、质量可保证、容易控制管理等优势，已成为天然气运输的首选方式。但是天然气具有易燃、易爆的特点，一旦发生管道泄漏事故，就有可能造成爆炸、火灾、中毒、环境污染等一系列灾害，如果发生在居民聚集区，将会造成更为严重的危害。天然气管道发生泄漏的原因主要包括外力损伤、材料设备腐蚀老化、违规操作和自然灾害等，因此需要进行巡检，随着时代发展，无人机巡检逐渐取代了人工巡检，效率更高，但是燃气管道错综复杂，无人机容易与管道发生碰撞，造成螺旋桨或机体的损坏，造成经济损失。

对此，授权公告号为CN212423473U的中国实用新型专利公开了一种一种无人机巡检装置，该装置无人机本体，无人机本体的四个机翼处均通过支撑架连接有弧形防护罩，弧形防护罩笼罩在无人机本体的机翼处所设的驱动扇叶外周，无人机本体下端的前后两侧均铰接有两组支撑腿，支撑腿的下端设有滚轮，左右相邻的两组支撑腿上分别对称铰接有连杆，左右相邻的两组支撑腿上设有架设在无人机本体下端的水平滑杆，水平滑杆上滑动设有两组水平滑套，两组水平滑套与水平滑杆的两端之间均设有套在水平滑杆本体上的第一减震弹簧，无人机本体的前侧边设有巡检摄像装置

该实用新型在螺旋桨处安装了弧形防护板，但是仅能对螺旋桨进行防护，无法对无人机机体进行防护，同时该实用新型摄像头固定设置在无人机上，在进行角度调整时，需要无人机自身改变角度，无人机在转向时较为容易，但是在垂直面调整角度较为困难，容易导致摄像盲区角度较大的情况，不利于使用。

为此我们提出一种针对燃气管道的无人机巡检装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对燃气管道的无人机巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针对燃气管道的无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体上固接防护组件，所述无人机本体顶面固接检测组件，所述防护组件包括固接在无人机本体两侧的两个支架，两个所述支架自由端固接固定环，所述固定环上下两侧分别开设两个环形插槽，两个所述环形插槽内分别插接两个环形插块，两个所述环形插块位于环形插槽外侧一面固接两个环形座，两个所述环形座上分别固接多个弧形杆，所述弧形杆外侧面开设多个凹槽，所述凹槽内固接缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫一侧固接缓冲珠。

优选的，所述固定环上开设多个第一通孔，两个所述环形插块上分别开设多个第二通孔，所述第一通孔及第二通孔内插接插杆，所述支架靠近固定环一端开设螺纹孔，所述插杆靠近支架一端固接螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接螺纹孔。

所述检测组件包括固接在无人机本体顶面的固定底座，所述固定底座顶面转动连接转动臂，所述转动臂顶面固接摄像头及检测器。

优选的，所述固定底座内固接电机，所述电机转轴处固接主动带轮，所述转动臂转轴处位于固定底座内部并固接从动带轮，所述主动带轮及从动带轮上套接传动带。

优选的，所述无人机本体两侧固接多个横杆，多个所述横杆自由端顶面固接支撑杆，多个所述支撑杆顶面转动连接螺旋桨。