[实用新型]医疗耗材智能分拣设备

说明书

医疗耗材智能分拣设备，包括料箱送出及再填装装置，其包括：可移动的料箱架，料箱架包括具有多个呈线性间隔分布的料箱分布区；用于将料箱分布区上处于满箱状态的料箱送出的送出机构；设置于料箱架侧方的弹夹仓，弹夹仓包括可供料箱通过的仓道，仓道包括具有底部入口的竖向段、和竖向段上部连接的具有水平侧出口的弧形导向段；控制机构，控制料箱架运动并使得处于空位状态的料箱分布区对准水平侧出口；底部入口下方设置有抬升台，水平侧出口处设置有送入机构。本实用新型，解决料箱装满后如何实现自动送出满的料箱、再自动重新补充新的料箱的问题，工作效率高，安全可靠，并且，现场场地利用更加合理，补充料箱时料箱受外界干扰少。

技术领域

本实用新型涉及医疗耗材智能分拣设备，属于物料分拣领域。

背景技术

物料智能分拣入库至少包含物料识别、物料装箱、箱体入库等工序，医疗耗材的分拣入库无外乎如是。

当任一料箱满箱之后，需要送出并重新填补新的料箱。传统的做法是人工操作，效率低下且安全无保障。也有一些做法是先利用机械设备自动送出处于料箱区的满料箱，然后手动调整因满料箱送出后形成的料箱空位区，并配合利用水平布置的输送带将空料箱送往料箱空位区处实现料箱补充，相对于纯人工操作，效率大幅提升，然而，一方面，还存在手动操作，另一方面，输送带水平布置区占地面积大，现场场地利用不够合理，并且料箱在输送时，无遮挡，容易受到外界干扰。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供医疗耗材智能分拣设备，解决料箱装满后如何更加高效实现送出满的料箱、再重新补充新的料箱的问题，并且，现场场地利用更加合理，补充料箱时料箱受外界干扰少。

医疗耗材智能分拣设备，包括料箱送出及再填装装置，所述料箱送出及再填装装置包括：

可移动的料箱架，料箱架包括具有多个呈线性间隔分布的料箱分布区；

用于将料箱分布区上处于满箱状态的料箱送出的送出机构；

设置于料箱架侧方的弹夹仓，弹夹仓包括可供料箱通过的仓道，仓道包括具有底部入口的竖向段、和所述竖向段上部连接的具有水平侧出口的弧形导向段；

控制机构，控制料箱架运动并使得处于空位状态的料箱分布区对准水平侧出口；

底部入口下方设置有用于将料箱送至水平侧出口处的抬升台，水平侧出口处设置有送入机构。

本技术方案中，当任一料箱装满后，送出机构将将料箱分布区上处于满箱状态的料箱送出，此时，该料箱分布区处于空位状态，然后，控制机构控制料箱架运动，使得该处于空位状态的料箱分布区对准弹夹仓的水平侧出口，然后，弹夹仓底部入口下方的抬升台将新的空料箱送至水平侧出口处，送入机构动作，将空料箱送至空位状态的料箱分布区，完成料箱补充，由此可见，从送出满的料箱到再重新补充新料箱的整个过程中，机械化程度更高，工作效率更高，更加安全可靠，并且，该设备中，设置特殊的弹夹仓，一方面，充分利用了料箱架侧方的竖向空间，减少了水平空间的占用，现场场地利用更加合理，另一方面，料箱运动过程中受外界干扰少，能够精准送料。

优选的，水平侧出口与底部入口的水平距离为2-6cm。

优选的，所述控制机构包括控制电机一、设置在控制电机一输出轴上的主动齿轮、设置在所述料箱架上的和所述主动齿轮相啮合的传动齿条。

优选的，所述控制机构包括端部均设置有气动吸盘的若干伸缩杆三，伸缩杆三的数量与料箱分布区的数量相等；任一伸缩杆三的伸出量仅能够使得其中之一的料箱分布区对准水平侧出口，所有伸缩杆三的伸出量能够使得所有料箱分布区均对准水平侧出口。

优选的，还包括滑轨，所述料箱架滑动设置在所述滑轨上。