[实用新型]线材倒角机构

权利要求书

1.一种线材倒角机构，其特征在于，包括底板、倒角装置及夹持装置，所述倒角装置和夹持装置通过固定架相对固定于底板上，所述夹持装置包括第一滑轨、搬运电缸、安装板、安装架及夹爪气缸，所述第一滑轨固定于固定架上，所述安装板滑动设置于第一滑轨上，所述搬运电缸设置于第一滑轨远离倒角装置一侧，所述安装板与搬运电缸固定连接，所述安装架设置于安装板上，所述夹爪气缸设置于安装架靠近倒角装置一侧，所述安装架另一侧设有固定片，所述安装架上方设有加固装置，所述加固装置包括夹紧气缸和支撑板，所述夹紧气缸通过支撑板与固定架固定连接，且所述夹紧气缸与固定片位于同一轴线上。

2.如权利要求1所述的线材倒角机构，其特征在于，所述倒角装置包括丝杆、轨道架、伺服电机、滑动块、倒角刀及主轴电机，所述轨道架固定于固定架上方，所述伺服电机设置于轨道架远离竖板一侧，所述丝杆一端与轨道架转动连接，所述丝杆另一端与伺服电机固定连接，所述滑动块与丝杆螺纹连接，所述滑动块与轨道架滑动连接，所述主轴电机设置于滑动块上方，所述倒角刀与主轴电机固定连接，所述倒角刀朝向夹持装置一侧。

3.如权利要求2所述的线材倒角机构，其特征在于，所述倒角装置和夹持装置之间设有竖板，所述竖板靠近倒角装置一侧设有定位装置，所述定位装置用于线材的限位。

4.如权利要求3所述的线材倒角机构，其特征在于，所述定位装置包括定位座、上夹块、下夹块及推动块，所述定位座固定于竖板上，所述定位座表面开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽竖直设置，所述第二滑槽垂直于第一滑槽的中心设置，所述上夹块和下夹块分别设置于第一滑槽两端，且所述上夹块和下夹块相互靠近一端设有半圆形缺口，所述推动块设置于第二滑槽内，所述推动块朝向第一滑槽一侧设有挡块，所述挡块凸出于上夹块和下夹块表面，且所述挡块与上夹块和下夹块之间存在间隙，所述上夹块、下夹块及推动块均通过气缸进行推动。

5.如权利要求4所述的线材倒角机构，其特征在于，所述第一滑槽和第二滑槽表面均设有盖板。

6.如权利要求1所述的线材倒角机构，其特征在于，所述安装板表面设有第二滑轨，所述安装架通过滑块与安装板滑动连接，所述安装板远离倒角装置一侧固定有顶针，所述顶针位于安装板上方，所述滑块远离倒角装置一侧开设有卡孔，所述卡孔与顶针相适配，所述顶针表面套设有弹簧。