[实用新型]一种发药电磁阻挡机构、发药机构及发药机

权利要求书

1.一种发药电磁阻挡机构，其特征在于：包括至少一个阻挡单元，每个所述阻挡单元均包括翻板，所述翻板包括转轴(1)和多个翻片(2)，所述转轴(1)水平设置，并可绕自身的轴向转动，每个所述翻片(2)均沿所述转轴(1)的轴向延伸并固定在所述转轴(1)上，多个所述翻片(2)沿所述转轴(1)的周向均匀间隔排列；转动所述转轴(1)，至其上任意一个所述翻片(2)倾斜向上以阻挡药盒，或至其上任意一个所述翻片(2)倾斜向下以释放药盒。

2.根据权利要求1所述的发药电磁阻挡机构，其特征在于：每个所述阻挡单元还包括扣板(3)，所述扣板(3)安装在所述翻板的一侧，其可沿垂直于所述转轴(1)的方向滑动并定位；滑动所述扣板(3)，使其靠近所述翻片(2)至其一端与任意一个所述翻片(2)扣合，以固定住所述翻片(2)，或使其远离所述翻片(2)至其一端与任意一个所述翻片(2)分离，以松开所述翻片(2)。

3.根据权利要求2所述的发药电磁阻挡机构，其特征在于：所述扣板(3)倾斜设置，每个所述阻挡单元还包括电磁铁(4)，所述电磁铁(4)固定安装在所述扣板(3)远离所述翻板的一侧，所述扣板(3)可限位的滑动的安装在所述电磁铁(4)上；所述电磁铁(4)通电利用磁吸力吸附所述扣板(3)移动至其松开所述翻片(2)，或所述电磁铁(4)断电，所述扣板(3)回位至其扣住任意一个所述翻片(2)。

4.根据权利要求3所述的发药电磁阻挡机构，其特征在于：所述电磁铁(4)靠近所述扣板(3)的一端固定连接有导向杆(5)，所述扣板(3)滑动的套设于所述导向杆(5)上；所述导向杆(5)上固定连接有限位杆(6)，所述扣板(3)上设有与所述限位杆(6)配合的长条形的限位孔(7)，所述限位杆(6)的一端延伸至所述限位孔(7)内并可在其内移动。

5.根据权利要求2所述的发药电磁阻挡机构，其特征在于：每个所述阻挡单元还包括气缸，所述气缸固定安装在所述扣板(3)远离所述翻板的一侧，其伸缩端沿垂直于所述转轴(1)轴向的方向延伸，并与所述扣板(3)固定连接；所述气缸伸缩并带动所述扣板(3)靠近或远离所述翻板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的发药电磁阻挡机构，其特征在于：还包括倾斜固定安装的安装板(8)，每个所述阻挡单元还包括上侧敞口的安装盒(9)，各所述安装盒(9)呈一字型固定安装在所述安装板(8)上，所述翻板转动的安装在所述安装盒(9)内，且任意一个所述翻片(2)可翻转至所述安装盒(9)的敞口侧外。

7.一种发药机构，其特征在于：包括固定板(10)及如权利要求1-6任一项所述的发药电磁铁阻挡机构，所述固定板(10)倾斜固定设置，所述固定板(10)的上表面上安装有与所述阻挡单元一一对应的两端均敞口的发药通道(11)；所述阻挡单元安装在所述固定板(10)的下端，并位于对应所述发药通道(11)的下端处，且任意一个所述翻片(2)可翻转至对应所述发药通道(11)内。

8.根据权利要求7所述的发药机构，其特征在于：所述固定板(10)的上表面可拆卸的安装有多个沿其长度方向延伸的隔板(12)，多个所述隔板(12)沿所述固定板(10)的宽度方向间隔分布，相邻两个所述隔板(12)和所述固定板(10)之间形成所述发药通道(11)。

9.根据权利要求8所述的发药机构，其特征在于：所述固定板(10)的上表面上设有至少一组卡片组(13)，每组所述卡片组(13)均包括多个卡片(14)，多个所述卡片(14)沿所述固定板(10)的宽度方向均匀间隔的固定安装在所述固定板(10)上，多个所述隔板(12)分别卡入对应的两个所述卡片(14)和所述固定板(10)形成的卡槽内。

10.一种发药机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的发药机构。