[实用新型]一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头

权利要求书

1.一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头，其特征在于，包括抽拉模块（1）、储丝轮/筒（2）和激光头（6），所述抽拉模块（1）包括多个单轮窄槽轮组（101）和一个单轮宽槽轮组（102），每个所述单轮窄槽轮组（101）和单轮宽槽轮组（102）均由两个相互配合的滚轮组成，所述单轮窄槽轮组（101）中滚轮上的窄槽相配合，所述单轮宽槽轮组（102）中滚轮上的宽槽相配合，所述滚轮上的宽槽或窄槽均沿着滚轮的外缘环形设置，所述单轮窄槽轮组（101）和单轮宽槽轮组（102）均由各自或同一个动力机构驱动，多个所述单轮窄槽轮组（101）依次排列设置，所述储丝轮/筒（2）位于多个所述单轮窄槽轮组（101）的同一侧，且所述单轮窄槽轮组（101）与储丝轮/筒（2）一一对应，每个所述单轮窄槽轮组（101）均与对应的储丝轮/筒（2）之间均通过储丝轮/筒（2）上的焊丝连接，所述焊丝穿过单轮窄槽轮组（101）后在单轮宽槽轮组（102）内汇合并通过送丝管（5）送至焊接处；所述送丝管（5）的末端固定在激光头（6）外壁上，所述激光头（6）的内部至少设置有一个反射镜，所述反射镜由位于激光头（6）内部的电机控制形成振镜，且通过所述电机控制反射镜动作，多个所述反射镜之间能互相协同工作，改变激光的射出轨迹及形状，所述激光头（6）内部的激光出口处设置有聚光透镜（7），所述激光头（6）的激光经过振镜动作及聚光透镜（7）汇聚激光后照射在焊接处进行焊接，并且由通过振镜作用，控制激光光束做左右摆动或者形成S形、C形以及圆形的轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头，其特征在于，所述激光头（6）的外壁上固定设置有导筒（8），所述导筒（8）为封闭的空腔结构，所述导筒（8）内设置有导向柱（9），且所述导向柱（9）的一端位于导筒（8）内，所述导向柱（9）的另一端穿过导筒（8）的底板后伸到导筒（8）外侧，所述导向柱（9）伸出导筒（8）的端部设置有送丝嘴固定器（10），位于所述导筒（8）内的导向柱（9）上套装有弹簧（11），且位于所述导筒（8）内的导向柱（9）端部与导筒（8）的顶板之间预留间隙，所述弹簧（11）的一端固定在导筒（8）的底板上，所述弹簧（11）的另一端固定在导向柱（9）的端部，使得所述送丝嘴固定器（10）能随导向柱（9）沿导筒（8）轴向往复移动，所述送丝嘴固定器（10）为内部中空的导管，所述送丝嘴固定器（10）用于穿插引导焊丝，所述送丝嘴固定器（10）的头部设置有逐渐缩小的送丝嘴（12），所述送丝嘴固定器（10）的尾部与送丝管（5）连接在一起，所述焊丝经送丝管（5）进入送丝嘴固定器（10）并从送丝嘴（12）穿出。

3.根据权利要求2所述的一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头，其特征在于，所述导筒（8）的底板外侧固定设置导向套（13），所述导向柱（9）从导筒（8）伸出后匹配的插入导向套（13）内并伸出。

4.根据权利要求2所述的一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头，其特征在于，所述导筒（8）和激光头（6）之间通过连接杆（14）连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头，其特征在于，所述连接杆（14）的两端或连接有法兰，或连接有卡箍。

6.根据权利要求1所述的一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头，其特征在于，所述抽拉模块（1）和储丝轮/筒（2）之间设置有推送模块（3），所述推送模块（3）与抽拉模块（1）的单轮窄槽轮组（101）一一对应，所述推送模块（3）包括两组压轮组，每组所述压轮组均由两个相互配合的压轮（31）组成，所述压轮（31）均为单轮单槽结构，该单槽沿压轮（31）的外缘环形设置，两组所述压轮组之间设置有驱动装置（32），所述驱动装置（32）同时驱动两组所述压轮组转动，所述储丝轮/筒（2）内的焊丝经推送模块（3）的压轮（31）送入对应的抽拉模块（1）内。

7.根据权利要求1或2所述的一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头，其特征在于，所述抽拉模块（1）的出焊丝口侧设置有拧丝装置（4），所述拧丝装置（4）用于将汇合于抽拉模块（1）上的焊丝旋拧成一股。

8.根据权利要求7所述的一种兼具多路送丝的焊接激光振镜头，其特征在于，所述拧丝装置（4）的出焊丝口侧设置有一个压轮组，所述压轮组通过对应的驱动机构驱动，所述压轮组用于将旋拧成一股的焊丝送入送丝管（5）。