[实用新型]一种警示交通机器人控制装置及系统

权利要求书

1.一种警示交通机器人控制装置，其特征在于：包括本体（1）、主控制器（2）、电源模块（3）、驱动模块（4）、WiFi模块（5）、摄像头模块（6）、马达（7）、霍尔编码器（8）、主动轮（9）、万向被动轮（10）、照明灯（11）以及爆闪灯（12），所述本体（1）的左后方和右后方均设有马达（7）、霍尔编码器（4）以及主动轮（10），所述霍尔编码器（4）和主动轮（10）分别与马达（7）相连，所述本体（1）的左上方设有照明灯（11），所述本体（1）的右上方设有爆闪灯（12），所述本体（1）的前部设有万向被动轮（10），所述本体（1）的中部设有主控制器（2），所述主控制器（2）内设有分别设有驱动模块（4）和WiFi模块（5），所述WiFi模块（5）与摄像头模块（6）相连，所述主控制器（2）的后部设有供电的电源模块（3）。

2.根据权利要求1所述的一种警示交通机器人控制装置，其特征在于：所述霍尔编码器（8）用于检测主动轮（9）转动速度与方向；反馈马达（7）的PWM比较值；计算警示机器人在时间累加下的行进距离。

3.根据权利要求1所述的一种警示交通机器人控制装置，其特征在于：所述驱动模块（4），用于使能马达（7），控制主动轮（9）的转动速度与转动方向。

4.根据权利要求1所述的一种警示交通机器人控制装置，其特征在于：所述WiFi模块（5），用于移动客户端与机器人的数据通信，客户端以手机APP形式体现，实现用户远距离道路可视化以及远程操控警示交通机器人；所述WiFi模块（5）与摄像头模块（6）相连，摄像头模块（6）把采集到的道路信息以图片流的形式传送给WiFi模块（5），WiFi模块（5）再以串口通信形式把数据返回给主控制器（2）。

5.一种警示交通机器人控制系统，其特征在于，所述警示交通机器人控制系统应用于如权利要求1所述一种警示交通机器人控制装置，所述控制系统具体包括检测单元（201）、指示单元（202）、驱动单元（203）、控制单元（204）、第一储存单元（205）、第一数据传输单元（206）、第二储存单元（207）、第二数据传输单元（208）、联动单元（209）以及判断单元（210）：

检测单元（201），储存电池电压数据，判断当前电池电量；

指示单元（202），接收并储存切换为手动或自动模式的指令；

驱动单元（203），用于接收移动控制指令，以驱动警示机器人以正确姿态移动至对应所述移动位置；

控制单元（204），警示机器人的主控制器部分，分别与检测单元（201）、指示单元（202）、驱动单元（203）以及联动单元（209）相连，用于接收判断单元（209）发出的指令，并做出相应处理后对驱动单元（210）发送相应控制指令；

第一储存单元（205），用于存放电机预设PWM值、爆闪灯和照明灯布尔状态、当前所述主动轮编码脉冲数以及机器人速度控制所述PID系数；

第一数据传输单元（206），与第一储存单元（205）相连，把远程用户移动端数据指令传输到第一储存单元（205）；

第二储存单元（207），存放视频流；

第二数据传输单元（208），与第二储存单元（207）相连，把所述WiFi模块（5）接收到的视频流，及警示机器人所述自主寻迹模式下追加的图像预处理和道路线方程提取结果传输到第二储存单元（207）；

联动单元（209），分别连接所述第一存储单元（205）与所述第二存储单元（206），预设联动规则将手动模式和自动模式移动进行关联，以输出联动指令，所述联动指令包括移动指令和图像道路线方程参数；

判断单元（210），与联动单元（209）和控制单元（204）相连，作为联动单元（209）和控制单元（204）中介，接收联动单元（209）数据，对不同数据进行分类处理，处理结果发送给控制单元（204）。