[实用新型]一种新型机器人安装及人机交互共用的装置有效
申请号: | 202120800326.8 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN214924464U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 贺喜;李金寅;宋文霞 | 申请(专利权)人: | 广东三航爱吉尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人: | 陈美霞 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 机器人 安装 人机交互 共用 装置 | ||
1.一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:包括立柱、触控屏和机械臂,在立柱的上端一体成型有呈方形体的装配头,所述装配头顶端的一侧边处开设有通过倒角而形成的斜面,所述斜面上开设有凹槽,所述触控屏固定嵌设在凹槽内,所述机械臂固定装配在装配头上的与斜面对立的另一侧面上,所述触控屏与机械臂信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述立柱的底端一体成型有装配板,所述装配板上贯穿设置有装配孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述立柱的中部呈四棱柱型。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述机械臂为六轴机械臂。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述装配头靠近斜面的两侧面上分别设置有开关键和暂停键。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述立柱与装配头的连接处设置有圆角结构。
7.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述机械臂远离装配的一端还固定设置有机械爪,所述机械臂带动机械爪移动。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述立柱的内部为中空结构,在立柱的背面开设有与其内部连通的穿线孔。
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