[实用新型]一种新型机器人安装及人机交互共用的装置有效

专利信息
申请号: 202120800326.8 申请日: 2021-04-19
公开(公告)号: CN214924464U 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 贺喜;李金寅;宋文霞 申请(专利权)人: 广东三航爱吉尔机器人科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 代理人: 陈美霞
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 机器人 安装 人机交互 共用 装置
【权利要求书】:

1.一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:包括立柱、触控屏和机械臂,在立柱的上端一体成型有呈方形体的装配头,所述装配头顶端的一侧边处开设有通过倒角而形成的斜面,所述斜面上开设有凹槽,所述触控屏固定嵌设在凹槽内,所述机械臂固定装配在装配头上的与斜面对立的另一侧面上,所述触控屏与机械臂信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述立柱的底端一体成型有装配板,所述装配板上贯穿设置有装配孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述立柱的中部呈四棱柱型。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述机械臂为六轴机械臂。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述装配头靠近斜面的两侧面上分别设置有开关键和暂停键。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述立柱与装配头的连接处设置有圆角结构。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述机械臂远离装配的一端还固定设置有机械爪,所述机械臂带动机械爪移动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种新型机器人安装及人机交互共用的装置,其特征在于:所述立柱的内部为中空结构,在立柱的背面开设有与其内部连通的穿线孔。

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