[实用新型]一种IGBT模块推出机构有效
申请号: | 202120801391.2 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN215046714U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 邓权;刘彬 | 申请(专利权)人: | 湖南星创智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 410100 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 igbt 模块 推出 机构 | ||
本实用新型公开了一种IGBT模块推出机构,包括底座、定位装置和第一推出装置,底座具有用于放置料管的工作平台,定位装置设于底座上,用于对料管进行定位固定,第一推出装置设于底座一端,第一推出装置具有第一驱动机构和与第一驱动机构连接的第一推出部,第一推出部位于料管前端开口处,第一推出部在第一驱动机构的作用下沿料管内腔轴向移动,以将料管内的IGBT模块从料管的后端开口推出。本实用新型通过定位装置和第一推出装置的配合,能够对IGBT料管进行定位固定,并自动将料管内的IGBT模块依次推出以进行下一步工作,有效避免了模块之间发生挤压、磕碰而造成模块损坏或报废。
技术领域
本实用新型涉及电子元件领域,尤其涉及一种IGBT模块推出机构。
背景技术
IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),绝缘栅型双极晶体管,是半导体器件的一种,作为国家战略性新兴产业,在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广。
IGBT在生产后,并不会马上使用,通常需要将其封装保存,以避免其表面产生积灰。现有的的保存方法大都是采用空心料管,将已生产完成的IGBT依次排放在料管内,在需要使用时,将料管内的IGBT倒出。由于IGBT为薄片状的电子元件,在倒出时容易造成IGBT互相挤压、磕碰,导致其出现划伤或折弯等问题,进而影响后续使用。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种IGBT模块推出机构,可自动将料管内的IGBT模块依次推出,避免模块之间发生挤压、磕碰而造成模块损坏或报废。
本实用新型提供一种IGBT模块推出机构,具有料管和依次排列于料管内的IGBT模块,料管两端均具有开口,其特征在于,该IGBT模块推出机构包括:
底座,其具有用于放置料管的工作平台;
定位装置,设于所述底座上,用于对料管进行定位固定;
第一推出装置,设于所述底座一端,所述第一推出装置具有第一驱动机构、与所述第一驱动机构连接的第一推出部,所述第一推出部位于料管前端开口处,所述第一推出部在所述第一驱动机构的作用下沿料管内腔轴向移动,以将料管内的IGBT模块从料管的后端开口推出。
优选地:
第二推出装置,设于所述底座上,所述第二推出装置具有第二驱动机构、与所述第二驱动机构连接的第二推出部,所述第二推出部位于所述料管一侧,所述第二推出部在所述第二驱动机构的作用下沿所述工作平台宽度方向移动,以将料管从所述工作平台上推下。
优选地,还包括:
集料装置,设于所述底座上,所述集料装置位于所述工作平台一侧、与所述第二推出部相对设置,用于收集从所述工作平台上推下的料管。
优选地,所述集料装置开口端靠近所述工作平台的一侧设有导入部。
优选地,所述定位装置包括:
第一定位机构,设于所述工作平台前后端,用于对料管两端及料管靠近所述第二推出部的一侧面进行定位;
第二定位机构,其具有设于所述工作平台下方的第一驱动件、与所述第一驱动件连接的定位块,所述定位块位于所述料管与所述第二推出部相对的另一侧,所述定位块在所述第一驱动件的作用下沿所述工作平台竖直方向移动,以延伸至所述工作平台上方或收缩于所述工作平台下方。
优选地,所述第一定位机构设为与料管宽度尺寸相适配的U型定位块,所述U型定位块与所述第二推出部相对的侧面底端设有能使料管从所述工作平台上滑出的缺口。
优选地,所述第一驱动机构包括:
第一支架,固定于所述底座上,且位于所述工作平台前端;
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