[实用新型]摩片式全向移动工作平台

权利要求书

1.一种摩片式全向移动工作平台，其特征在于：包括平台本体、至少三个扁平状的转动体、用于驱动这些转动体各自独立转动以及改变转速和转向的驱动机构，所述这些转动体沿同一圆心周向对称均布在平台本体的底部，这些转动体的转动轴线相对于所述圆心所在的垂直轴线呈倾斜设置，所述转动体包括有用于和地面接触配合的工作部件，基于这些转动体各自独立的转动控制以及所述工作部件和地面之间倾斜的摩擦接触配合以驱动所述平台沿地面全向的直线运动或转向，并能够同时对所述地面进行功能性处理。

2.根据权利要求1所述的一种摩片式全向移动工作平台，其特征在于：所述转动体包括有圆形的支撑盘，所述工作部件包括有贴附固定在支撑盘上的摩擦垫。

3.根据权利要求2所述的一种摩片式全向移动工作平台，其特征在于：所述支撑盘及摩擦垫的四周边缘上翻成圆弧面或斜面，形成边缘上翘的形状。

4.根据权利要求1所述的一种摩片式全向移动工作平台，其特征在于：所述转动体包括有至少三个径向向外伸出的支撑杆，这些支撑杆沿转动体的转动轴线周向均布，所述工作部件包括有至少三个与所述支撑杆对应配合安装固定的叶片。

5.根据权利要求4所述的一种摩片式全向移动工作平台，其特征在于：所述工作部件还包括有套装固定在这些叶片下方的磨盘。

6.根据权利要求1所述的一种摩片式全向移动工作平台，其特征在于：所述工作部件为安装固定在转动体上的磨盘。

7.根据权利要求1所述的一种摩片式全向移动工作平台，其特征在于：所述驱动机构包括有至少三个分别与各转动体对应驱动配合的电动机或内燃机。

8.根据权利要求1所述的摩片式全向移动工作平台，其特征在于：所述转动体的转动轴线与所述圆心的垂直轴线之间的夹角为1.5度至30度之间。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的一种摩片式全向移动工作平台，其特征在于：所述转动体为三个或四个，转动体为三个时相邻转动体相对于所述圆心的间隔为120度，转动体为四个时相邻转动体相对于所述圆心的间隔为90度。