[实用新型]一种紧凑型智能验布机

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型智能验布机，包括放卷装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收卷装置，所述机器视觉检测装置包括验布平台和检测相机，所述验布平台倾斜布置，所述放卷装置位于验布平台的下方空间，放卷装置上的布料向上送至验布平台的上端，布料沿验布平台由上至下输送，并从验布平台的下端进入自动贴标装置的工位。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、占用空间小、可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能验布机领域，特指一种紧凑型智能验布机。

背景技术

在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布料质量的重要因素之一，布料表面瑕疵检验是布料生产的重要环节，从而出现了验布机。目前，市面上主要以机器视觉验布的智能验布机为主，通过视觉检测机构来检测布料上的瑕疵。智能验布机一般主要由放卷装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收卷装置组成，布料从放卷装置放出，经过机器视觉检测装置检测瑕疵，然后由自动贴标装置标记出瑕疵位置，最后由收卷装置将布料收成卷。

目前，市面上的智能验布机各大组成部分(放卷装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收卷装置)是水平横向排列布置的，整个机器呈卧式，这种智能验布机具有以下缺点：1、整机很长，占地空间大，摆放和运输极为不便；2、为了尽量缩短机器长度，机器视觉检测装置的验布平台会设置得较短，导致布料从瑕疵检测到贴标之间的行程很短，对视觉检测速度的要求极高；3、布料从放卷装置刚放出时，需要通过机械手抓着布料穿过机器视觉检测装置，才能方便操作人员将布料拉到收卷装置上，机械手增加了制造和维护成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、占用空间小、可靠性高的紧凑型智能验布机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种紧凑型智能验布机，包括放卷装置、机器视觉检测装置、自动贴标装置和收卷装置，所述机器视觉检测装置包括验布平台和检测相机，所述验布平台倾斜布置，所述放卷装置位于验布平台的下方空间，放卷装置上的布料向上送至验布平台的上端，布料沿验布平台由上至下输送，并从验布平台的下端进入自动贴标装置的工位。

进一步，所述放卷装置包括一对并排布置的放卷布辊筒，放卷布辊筒与验布平台的上端之间还依次设有导布轴、展布机构和带布辊筒，布料依次绕设于导布轴、展布机构和带布辊筒上，所述导布轴用于布料输送导向，所述展布机构用于将布料展平，所述带布辊筒位于验布平台的上方，所述带布辊筒的高度位置高于验布平台，带布辊筒通过旋转带动布料输送至验布平台。

进一步，所述展布机构包括两根并排布置的展布杆，其中一根展布杆为直线展布杆，另一根展布杆为弧形展布杆，布料呈S形依次绕设于直线展布杆和弧形展布杆上，且布料张紧于弧形展布杆的外弧面。

进一步，所述验布平台的背部设有吹风口，所述吹风口朝向展布机构与带布辊筒之间的布料。

进一步，所述收卷装置包括收卷布辊筒、展布辊和压布轴，所述收卷布辊筒为水平并排布置的一对，所述展布辊靠近收卷布辊筒布置，用于将布料展平，所述压布轴通过一升降机构驱动进行升降；布料从自动贴标装置的工位出来后，先从压布轴的下侧绕过，再从展布辊的上侧绕过，再经过第一个收卷布辊筒的上侧到达两个收卷布辊筒之间进行收卷；所述压布轴降下后，压布轴的下侧水平位和收卷布辊筒的上侧水平位均低于展布辊的上侧水平位。

进一步，所述展布辊沿自身长度方向分为左半段和右半段，左半段和右半段的外圆周上各设有螺纹，且左半段的螺纹螺旋方向与右半段的螺纹螺旋方向相反。

进一步，所述升降机构为气缸，气缸为两组，且分设于压布轴的两端。