[实用新型]一种高效的自动上料装置

权利要求书

1.一种高效的自动上料装置，其特征在于，包括上料架、沿竖直方向布置于上料架一侧的第一升降机构、安装于第一升降机构上的用于放置物料的承载板，以及布置于上料架上部的第一移载机构；所述第一移载机构包括与上料架固定连接的安装板、安装于安装板上的第一旋转电机、与第一旋转电机驱动连接的连杆模组，以及安装于连杆模组上的吸盘模组；所述第一旋转电机用于经连杆模组驱动吸盘模组将位于承载板上的物料移载上料。

2.根据权利要求1所述的高效的自动上料装置，其特征在于，所述安装板沿水平方向安装于上料架上部一侧，且安装板的顶部靠近上料架的一端设有第一固定座，安装板顶部远离上料架的一端还设有第二固定座；所述连杆模组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，且第一连杆的一端与第二固定座旋转连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端旋转连接；所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端旋转连接，且第三连杆的另一端与第一固定座旋转连接；所述第一旋转电机布置于第二固定座的一侧，且第一旋转电机还驱动连接一旋转盘；所述第四连杆的一端与旋转盘一侧边缘连接，第四连杆的另一端与第三连杆的下部旋转连接；所述吸盘模组安装于第二连杆上。

3.根据权利要求2所述的高效的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘模组包括连接竖板、吸盘本体；所述连接竖板沿竖直方向布置，且连接竖板的一端与第二连杆的一侧中部固定连接，吸盘本体固定安装于连接竖板的另一端。

4.根据权利要求1所述的高效的自动上料装置，其特征在于，所述第一升降机构包括沿竖直方向布置于上料架一侧的第一滑轨模组和第一同步带模组，布置于第一滑轨模组上并与第一同步带模组驱动连接的第一滑动座，以及用于驱动第一同步带模组运转的第二旋转电机；所述承载板安装于第一滑动座上，第二旋转电机用于经第一同步带模组驱动第一滑动座和承载板沿第一滑轨模组做升降运动。

5.根据权利要求4所述的高效的自动上料装置，其特征在于，所述上料架的顶部还安装有位置传感器。