[实用新型]自动地面涂装机

权利要求书

1.一种自动地面涂装机，其特征在于，包括：自行平台、滑动平台和齿耙；所述自行平台的顶部设置有可横向滑动的滑动导轨，所述滑动平台通过该滑动导轨安装在所述自行平台的前端；

该滑动平台的底部设置有多个涂刷滚筒；该涂刷滚筒与地面相平行，且每个所述涂刷滚筒与所述滑动平台之间均设置有用于调整所述涂刷滚筒高度的滚筒气缸；

所述齿耙安装于所述自行平台的底部，且所述自行平台的后端还设置有消泡滚筒；所述消泡滚筒与所述齿耙在长度方向上相平行，且所述消泡滚筒与所述齿耙均靠近所述地面设置。

2.根据权利要求1所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述自行平台的底部设置有多个可前后移动的前进滚轮，至少两个所述前进滚轮上设置有用于驱动该前进滚轮的前进电机。

3.根据权利要求2所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述自行平台的底部设置有支撑架，且该支撑架与所述自行平台之间设置有可调节该支撑架的高度气缸；

所述支撑架上设置有多个可横向移动的横移滚轮，至少两个所述横移滚轮上设置有用于驱动该横移滚轮的横移电机。

4.根据权利要求3所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述消泡滚筒与所述自行平台之间设置有消泡气缸；所述消泡滚筒通过该消泡气缸距离可调的安装于所述自行平台的底部。

5.根据权利要求4所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述自行平台的顶部设置有滑动电机；所述滑动电机靠近所述滑动导轨设置，所述滑动电机转动，以使所述滑动平台沿所述滑动导轨横向滑动。

6.根据权利要求1-3任一所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述滑动平台的顶部设置有涂料喷枪和喷枪气动杆；该涂料喷枪通过所述喷枪气动杆安装在所述滑动平台的顶部。

7.根据权利要求1-3任一所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述齿耙的底部为锯齿形结构。

8.根据权利要求1-3任一所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述齿耙与所述自行平台之间设置有齿耙气缸；所述齿耙通过该齿耙气缸距离可调的安装于所述自行平台的底部。

9.根据权利要求5所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述涂装机还包括：气泵、可编程控制器和控制面板；所述滑动电机、所述前进电机、所述横移电机均与所述可编程控制器电连接；

所述控制面板固定在所述自行平台上，且与所述可编程控制器电连接；所述气泵分别与所述消泡气缸和所述滚筒气缸相连，所述气泵具有驱动器，该驱动器与所述可编程控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的自动地面涂装机，其特征在于，所述涂装机还包括：红外定位装置；所述红外定位装置固定在所述自行平台上，该红外定位装置与所述可编程控制器电连接；

所述红外定位装置包括：测距仪、光线感应器、测距雷达以及距离感应器中的一种或多种。