[实用新型]一种输送机构及垃圾收集设备

说明书

本申请公开了一种输送机构及具有该输送机构的垃圾收集设备，改输送机构包括：横梁（512），其包括上表面（421）以及分别位于所述上表面（421）两侧的左表面（423）和右表面（424）；以及输送架组件（50），其包括输送架（500）以及可旋转连接于所述输送架（500）上的上滚轮（501）、左滚轮（503）和右滚轮（504）；其中，所述上滚轮（501）与所述上表面（421）抵接，所述左滚轮（503）与所述左表面（423）抵接，所述右滚轮（504）与所述右表面（424）抵接。本申请的输送机构结构简单，成本低廉，承载能力强，同时对横梁的精度要求低，能够在较为恶劣的环境下可靠使用。

技术领域

本申请涉及一种输送机构及垃圾收集设备。

背景技术

输送机构在工业设备上具有广泛的应用，其能够移动位于其上的物体。以垃圾收集设备为例，垃圾收集设备通常包括位于多个垃圾桶上方的用于放置垃圾的载体和输送机构，输送机构用于驱动该载体在各个垃圾桶上方移动，从而由载体将垃圾丢入下方的垃圾桶内。

输送机构通常通过直线移动载体来改变载体的位置，目前，为了实现直线移动通常使用导轨，但是导轨的成本高，特别是在较长的距离下，其精度、直线度等难以保证，成本也大幅增加；而且，垃圾收集设备的使用环境较为恶劣，会影响导轨等精度要求高的装置的使用寿命和可靠性。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了输送机构及垃圾收集设备，该输送机构能够可靠的实现直线移动。

为解决上述技术问题，一方面，本申请提出了一种输送机构，包括：

横梁，其包括上表面以及分别位于所述上表面两侧的左表面和右表面；以及

输送架组件，其包括输送架以及可旋转连接于所述输送架上的上滚轮、左滚轮和右滚轮；

其中，所述上滚轮与所述上表面抵接，所述左滚轮与所述左表面抵接，所述右滚轮与所述右表面抵接。

进一步地，所述上滚轮的数量为多个，并与所述横梁长度方向上的不同部分接触。

进一步地，所述输送架组件还包括可旋转连接于所述输送架上的下滚轮，所述横梁包括位于所述上表面下方的下表面，所述下滚轮与所述横梁的下表面抵接。

进一步地，所述的输送机构还包括连接于所述横梁上的第二驱动装置，用以驱动所述输送架组件沿着所述横梁移动。

进一步地，所述第二驱动装置包括位于所述横梁两端的两个第三同步带轮、连接于两个所述第三同步带轮之间的第二同步带以及驱动其中一个所述第三同步带轮转动的第二电机，所述第二同步带与所述输送架相连。

进一步地，所述的输送机构还包括两根平行设置的第一横杆，所述横梁两端设置有滚轮架组，两个所述滚轮架组分别可移动连接于两个第一横杆上。

进一步地，所述滚轮架组包括第一板体、第二板体、可旋转连接于所述第一板体和所述第二板体之间的上轮以及可旋转连接于所述第一板体上的侧轮，所述上轮与所述第一横杆的顶面抵接，所述侧轮与所述第一横杆的侧面抵接。

进一步地，所述滚轮架组还包括可旋转连接于所述第一板体和所述第二板体之间的下轮，所述下轮与所述第一横杆的底面抵接。

进一步地，所述的输送机构还包括位于所述第一横杆两端的第一同步带轮和第二同步带轮、连接于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间的第一同步带以及驱动所述第一同步带轮转动的第一电机，所述第二同步带与所述滚轮架组相连。

另一方面，本申请提出了一种垃圾收集设备，包括如上任一项所述的输送机构。