[实用新型]一种垃圾收集设备及垃圾收集站

权利要求书

1.一种垃圾收集设备，其特征在于，包括：

横梁(42)，其下方设置有至少两个第一垃圾桶(30)；

移动机构(5)，包括可移动的连接于所述横梁(42)上的移动架(500)以及驱动所述移动架(500)沿着所述横梁(42)移动的驱动组件(51)；以及

垃圾转移机构(6)，与所述移动架(500)相连，包括用于夹取垃圾袋的夹取装置(641)，所述移动机构(5)可驱动所述夹取装置(641)移动至两个所述第一垃圾桶(30)的正上方。

2.如权利要求1所述的垃圾收集设备，其特征在于，所述驱动组件(51)包括电机(514)、由所述电机(514)驱动旋转的同步带轮(512)以及与所述同步带轮(512)配接的同步带(513)，所述同步带(513)与所述移动架(500)相连。

3.如权利要求1所述的垃圾收集设备，其特征在于，其还包括第二垃圾桶(31)，所述垃圾转移机构(6)还包括用于驱动所述夹取装置(641)在所述第一垃圾桶(30)和所述第二垃圾桶(31)上方移动的第二直线驱动装置(642)。

4.如权利要求3所述的垃圾收集设备，其特征在于，其还包括第三直线驱动装置(650)以及与所述第三直线驱动装置(650)相连的扎袋件(651)，所述第三直线驱动装置(650)可驱动所述扎袋件(651)刺破所述垃圾袋。

5.如权利要求4所述的垃圾收集设备，其特征在于，所述扎袋件(651)在所述第一垃圾桶(30)上方刺破所述垃圾袋，使所述垃圾袋内的垃圾掉落至所述第一垃圾桶(30)内，空垃圾袋由所述夹取装置(641)移动至所述第二垃圾桶(31)内。

6.如权利要求4所述的垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾转移机构(6)还包括用于驱动所述夹取装置(641)做升降运动的第一升降装置(640)。

7.如权利要求3至6任一项所述的垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾转移机构(6)还包括用于放置垃圾袋的垃圾放置框(61)，所述夹取装置(641)可夹取位于所述垃圾放置框(61)内的垃圾袋。

8.如权利要求7所述的垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾转移机构(6)还包括驱动所述垃圾放置框(61)在第一位置和第二位置之间移动的第一直线驱动装置(62)，所述第二位置位于所述第一垃圾桶(30)正上方。

9.如权利要求7所述的垃圾收集设备，其特征在于，所述垃圾放置框(61)还包括框体(610)和设置于所述框体(610)内的袋口限位件(611)，所述袋口限位件(611)设置有用于限位所述垃圾袋袋口的限位口(6112)。

10.一种垃圾收集站，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的垃圾收集设备。