[实用新型]一种具有多电机驱动的缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种具有多电机驱动的缝纫机，包括缝纫机平台、设于缝纫机平台上的缝纫机主机，缝纫机主机包括机壳、设于机壳内的穿针机构和设于机壳内的勾盘机构，机壳内设置有1#电机、2#电机、3#电机；1#电机驱动连接针杆，1#电机驱动针杆做上下穿针动作；2#电机和1#电机为同步运动电机，2#电机驱动连接勾盘，2#电机和1#电机同步运动，使针杆、勾盘协调运动作引线动作；3#电机驱动连接送布机构。本实用新型的缝纫机明显减少了零部件的数量，使得组装修护更加轻松便捷。对组装者的专业技能要求依赖明显降低，以及机器易损部件数量降低意味着机器的良器率大幅提高，进一步降低返修不良率，用户能获得更佳的体验感。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机，具体的说是涉及一种具有多电机驱动的缝纫机。

背景技术

如图1所示，图1是传统的缝纫机结构示意图。传统的缝纫机使用一台电动马达通过多级齿轮1实现了穿针（行业术语为针杆）、引线（行业术语为勾盘）的功能。

目前，传统的缝纫机有一些缺陷，这些缺陷如下：

1）、塑胶齿轮传动成型参数难以保持一致，导致零件公差大。

2）、塑胶齿轮容易老化，传动副润滑油易干或粘染灰尘导致润滑不足。

3）、塑胶齿轮存在安装定位困难，人工成本高的问题。

4）、齿轮传动效率低下，小电机的功率40%损耗在传导摩擦之中。与目前低碳环保的理念相违背。

5）、齿轮传动不能单独做到送布以及反转送布的功能。（如果电机反转则整个系统会逆向运行）。

发明内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种具有多电机驱动的缝纫机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种具有多电机驱动的缝纫机，包括缝纫机平台、设于所述缝纫机平台上的缝纫机主机，所述缝纫机主机包括机壳、设于所述机壳内的穿针机构和设于所述机壳内的勾盘机构，所述机壳内设置有1#电机、2#电机、3#电机；

所述1#电机驱动连接针杆，所述1#电机驱动针杆做上下穿针动作；

所述2#电机和所述1#电机为同步运动电机，所述2#电机驱动连接勾盘，所述2#电机和所述1#电机同步运动，使针杆、勾盘协调运动作引线动作；

所述3#电机驱动连接送布机构。

进一步的，所述1#电机邻侧设置有用于感应针杆上下运动位置的针杆传感器。

进一步的，所述2#电机的邻侧设置有用于感应勾盘运动位置的勾盘传感器。

进一步的，本实用新型的缝纫机还包括控制系统，该控制系统包括控制电路，所述控制电路包括：

MCU处理器，该MCU 处理器通过脉冲宽度调制PWM的方式控制1#电机、2#电机、3#电机的转速同步，所述MCU 处理器的1脚接入电源，其7脚接地；

三极管Q1，所述三极管Q1的基极连接至所述MCU 处理器的2脚，其发射极接地，其集电极接到1#电机的一端，所述1#电机的另一端接到MCU 处理器的1脚；

三极管Q2，所述三极管Q2的基极连接至所述MCU 处理器的3脚，其发射极接地，其集电极接到2#电机的一端，所述2#电机的另一端接到MCU 处理器的1脚；

三极管Q3，所述三极管Q3的基极连接至所述MCU 处理器的4脚，其发射极接地，其集电极接到3#电机的一端，所述3#电机的另一端接到MCU 处理器的1脚；

针杆传感器，所述针杆传感器上的第一控制键一端接到所述MCU 处理器的1脚，其另一端接到所述MCU 处理器的6脚，该第一控制键用于感应针杆的复位位置；