[实用新型]一种扁线电机铜线自动装配装置

权利要求书

1.一种扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：包括搬运机器人（1）、夹爪存放台（2）、铜线导签装置（3）、收线装置组（4）构成；所述搬运机器人（1）使用固定螺栓固定在地面上，所述搬运机器人（1）的右侧设置有夹爪存放台（2）；所述搬运机器人（1）的前侧设置有铜线导签装置（3）；所述搬运机器人（1）的左侧设置有收线装置组（4）。

2.根据权利要求1所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述搬运机器人（1）包括底部通过固定螺栓固定在地面上的机器人底座（11），所述机器人底座（11）的顶面上设置有可以三百六十度旋转的六轴机械臂（12），所述六轴机械臂（12）的前端设置有可更换的夹爪组件（13）。

3.根据权利要求2所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述夹爪组件（13）通过卡装的方式与所述六轴机械臂（12）快速连接；所述夹爪组件（13）包括顶部的卡装部，所述卡装部的下方的左右两侧对称设置有两组型号不同的铜线夹爪，所述夹爪组件（13）采用内部支撑和外部摆爪夹紧的方式，内部支撑用于限制住铜线的内径，外部摆爪用于将铜线夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述夹爪存放台（2）通过固定螺栓固定在地面上，其顶面上可以并排放置两个型号不同的夹爪组件（13）。

5.根据权利要求1所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述铜线导签装置（3）包括固定在地面上的靠近搬运机器人（1）一侧的高支撑底座（31）和远离搬运机器人（1）一侧的矮支撑底座（32）；所述矮支撑底座（32）中心处设置有抬起定位装置（33），所述矮支撑底座（32）在远离搬运机器人（1）的一侧边沿中心处和所述高支撑底座（31）在靠近搬运机器人（1）的一侧边沿中心处分别通过竖直的支撑柱共同安装有定子搬运装置（34）；所述高支撑底座（31）在所述定子搬运装置（34）的两侧对称设置有两组规格不同的插针升降装置（35）；所述高支撑底座（31）的顶面上还设置有导签横移装置（36），并在其下方安装有两组导签装置（37）。

6.根据权利要求5所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述抬起定位装置（33）包括设置在所述矮支撑底座（32）顶板下方的抬起气缸（331），所述抬起气缸（331）的活塞轴杆的顶端穿过所述矮支撑底座（32）顶板连接有定子定位盘（332）；所述定子搬运装置（34）包括水平设置的横梁（341），所述横梁（341）上水平安装有无杆气缸（342），所述无杆气缸（342）通过滑块安装有升降气缸（343），所述升降气缸（343）的活塞轴杆的前端安装有气动抓手（344）。

7.根据权利要求6所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述插针升降装置（35）包括通过支撑架安装的插针升降板（351），所述插针升降板（351）在靠近所述搬运机器人（1）一侧中心处安装有丝杠（352），所述丝杠（352）的下端连接有安装在所述高支撑底座（31）上的伺服电机（353），所述伺服电机（353）通过所述丝杠（352）驱动所述插针升降板（351）进行升降；所述插针升降板（351）的下表面还安装有梳线插针盘（354）并环状排列安装有梳线插针（355）并使用气缸驱动；所述插针升降板（351）的下表面通过四个固定支杆安装有挡纸插针盘（356），其上安装有挡纸插针（357）并通过气缸驱动进行作业。

8.根据权利要求7所述的扁线电机铜线自动装配装置，其特征在于：所述导签横移装置（36）包括设置在所述高支撑底座（31）上的平行轨道（361），所述平行轨道（361）上设置有导签横移板（362）同时在所述平行轨道的侧面还设置有横移无杆气缸（363）用于驱动所述导签横移板（362）左右移动，所述导签横移板（362）上设置有两个定子固定位，当其中一个移动至插针升降装置（35）的正下方时，另一定子固定位正好位于所述定子搬运装置（34）的正下方，所述导签横移板（362）的下方在所述定子固定位分别固定有一组型号不同的导签装置（37），所述导签装置（37）包括内外两层导签构成，分别由两个伺服电缸进行驱动。