[实用新型]一种智能医护多用途巡房机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能医护多用途巡房机器人，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内腔顶部固定安装有风机，所述壳体的底部滑动连接有集尘盒，所述风机的输入端固定连接有除尘管。本实用新型人们通过外置控制器启动行走机构工作，通过行走机构带动行走轮工作，通过行走轮使得本装置进行移动，在进行移动工作时，通过中央控制器启动风机工作，通过风机和吸尘头的配合工作，使得地面的灰尘会通过吸尘头进入风机的内部，通过风机再将灰尘运输至除尘管，解决了现有的医用机器人功能较为单一，无法满足患者的需要，且机器人不具备消毒以及除尘的功能，无法进行安全且健康工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及医用机器人技术领域，具体为一种智能医护多用途巡房机器人。

背景技术

医用机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，现有的医用机器人功能较为单一，无法满足患者的需要，且机器人不具备消毒以及除尘的功能，无法进行安全且健康的工作，为此，我们提出一种智能医护多用途巡房机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能医护多用途巡房机器人，具备消毒除尘的优点，解决了现有的医用机器人功能较为单一，无法满足患者的需要，且机器人不具备消毒以及除尘的功能，无法进行安全且健康工作的问题。

本实用新型的一种智能医护多用途巡房机器人，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内腔顶部固定安装有风机，所述壳体的底部滑动连接有集尘盒，所述风机的输入端固定连接有除尘管，所述除尘管的底部位于集尘盒的内腔中，所述箱体的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端固定安装有控制屏，所述箱体的左侧固定连接有蓄水箱，所述箱体的左侧位于蓄水箱的下方固定安装有泵机，所述泵机的输入端固定连接于蓄水箱的内腔底部，所述箱体的内腔右侧固定连接有中央控制器，所述箱体的内腔右侧位于中央控制器的上方固定连接有语音识别模块总成，所述箱体的内腔左侧固定连接有行走机构，所述壳体的底部固定连接有吸尘头，所述风机的输入端固定连接于吸尘头的输出端。

本实用新型的一种智能医护多用途巡房机器人，其中所述箱体的底部四周均通过轴承活动连接有行走轮，所述行走机构的输出端和行走轮配合使用，通过行走机构和行走轮的配合，使得本装置可以自由移动，方便进行消毒以及除尘工作，提高工作的效率，节省人工所消耗的时间。

本实用新型的一种智能医护多用途巡房机器人，其中所述壳体的正面固定连接有麦克风，所述语音识别模块总成的输入端电性连接于麦克风的输出端，通过麦克风可将声音进行收录，通过麦克风将语音传输至语音识别模块总成进行指令对比分析，使得本装置可以进行语音指令控制。

本实用新型的一种智能医护多用途巡房机器人，其中所述蓄水箱的顶部固定连接有注水口，所述注水口的表面螺纹连接有密封盖，所述箱体的正面固定连接有支架，所述泵机输出端的表面固定连接于支架的内腔中，所述泵机的输出端固定连接有消毒喷头，通过注水口的设置，可将消毒液倒入蓄水箱的内部，可增加消毒工作的可延续性，通过支架的设置，对泵机的输出端进行稳固，避免消毒喷头出现晃动。

本实用新型的一种智能医护多用途巡房机器人，其中所述壳体的内腔底部开设有滑槽，所述集尘盒的底部滑动连接于滑槽的内腔中，通过滑槽的设置，可对集尘盒的底部进行限位，从而提高集尘盒的工作稳定性，避免移动时发生抖动。

本实用新型的一种智能医护多用途巡房机器人，其中所述壳体的内腔右侧固定安装有蓄电池，所述壳体的正面固定连接有充电插口，所述充电插口的输出端电性连接于蓄电池的输入端，通过蓄电池的设置，可提高本装置的续航能力，从而提高工作时间，通过充电插口的设置，可对蓄电池进行充电，避免蓄电池无法对电器组件提供电能输出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：