[实用新型]一种先进制造与自动化分拣整理机器人

权利要求书

1.一种先进制造与自动化分拣整理机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有两个支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)的顶端固定安装有同一个输送台(3)，所述输送台(3)上安装有传送带(4)，所述输送台(3)的前侧开设有固定槽，所述固定槽的底部内壁上固定安装有开关按钮(25)，所述输送台(3)上设置有分拣机构，所述底座(1)的顶部固定安装有防护箱(5)，所述防护箱(5)的顶部固定安装有电动机(6)，所述电动机(6)的输出轴上固定安装有转动轴(7)，所述底座(1)的顶部转动安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的顶端开设有安装槽，所述安装槽的内壁上固定安装有第一推杆电机(9)，所述第一推杆电机(9)的输出轴上固定安装有连接柱(10)，所述连接柱(10)的顶端固定安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)的一端固定安装有空心柱(12)，所述空心柱(12)的底端固定安装有连接臂(18)，所述连接臂(18)上设置有夹紧机构，所述空心柱(12)的顶端固定安装有第二推杆电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于，所述分拣机构包括两个弹簧(23)、连接杆(24)连接板和第三推杆电机(26)，两个所述弹簧(23)的底端与固定槽的底部内壁固定连接，所述连接板与传送带(4)滑动连接，两个所述弹簧(23)的顶端与连接板底部固定连接，所述连接杆(24)的顶端与连接板固定连接，所述第三推杆电机(26)与输送台(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于，所述夹紧机构包括竖直杆(17)、连接块(19)、机械爪(20)、固定块(21)和两个活动杆(22)，所述竖直杆(17)的一端与第二推杆电机(13)的输出轴固定连接，所述连接块(19)的顶部与连接臂(18)的底端固定连接，所述固定块(21)与竖直杆(17)固定连接，所述活动杆(22)的一端与固定块(21)转动连接，所述活动杆(22)的另一端与机械爪(20)转动连接，所述机械爪(20)的一端与连接块(19)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于，所述固定柱(8)和转动轴(7)上均固定安装有齿轮(14)，两个所述齿轮(14)相啮合，所述底座(1)的顶部固定安装有置物台(16)。

5.根据权利要求2所述的一种先进制造与自动化分拣整理机器人，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有收集箱(15)，所述输送台(3)的顶部开设凹槽，所述第三推杆电机(26)的输出轴上固定安装有推板。