[实用新型]一种具有多种通讯协议的机器视觉系统

说明书

本实用新型公开了一种具有多种通讯协议的机器视觉系统，包括视觉系统，所述的视觉系统包括图像识别装置、控制器和通信系统，所述的图像识别装置包括相机缆线、照明装置和相机，所述的相机下方设有照明装置，照明装置下方设有待测物件，所述的控制器通过相机缆线与相机连接，用于基于物件的相关信息确定满足预设条件的物件作为目标物件，所述的通信系统具有多种通信协议，通信系统能够将控制器中的信息传输至所要控制的机器设备中。本实用新型通过通信协议来完成对机器人的控制，操作便捷，减少运营成本和开发费用，其硬件模块通用性强，成本低，软件功能丰富实用，可以兼容常用机器人系列，具有多种通讯协议，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机器视觉系统，尤其涉及一种具有多种通讯协议的机器视觉系统。

背景技术

“中国制造2025”规划中智能制造工程是五大工程之一，智能传感器是智能制造工程中重要组成部分。机器视觉是指使机器具有视觉感知功能的系统，是自动化系统组成的重要部分之一。机器视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器能够辨识物体，并确定其位置。机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。然而，传统机器人视觉系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，机器设备一般都没有集成式机器视觉系统，都是基于PC平台开发机器视觉，也有嵌入式机器视觉系统，但没有针对社会中多种机器人的通用性的嵌入式机器视觉系统。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种具有多种通讯协议的机器视觉系统，其硬件模块通用性强，软件功能丰富实用。

技术方案：本实用新型包括视觉系统，所述的视觉系统包括图像识别装置、控制器和通信系统，所述的图像识别装置包括相机缆线、照明装置和相机，所述的相机下方设有照明装置，照明装置下方设有待测物件，所述的控制器与相机连接，所述的通信系统具有多种通信协议，通信系统能够将控制器中的信息传输至所要控制的机器设备中。

所述的相机用于识别物件的视觉信息，所述的视觉信息包括物件的形状、颜色、物件上的条形码、二维码。

所述的相机通过相机缆线与控制器连接，用于识别物件的视觉信息。

所述相机的检测范围由拍照距离、镜头焦距及CCD尺寸决定。

所述的相机采用固定或移动的方式设置，方便调试与移动。

所述的通信系统包括电源模块以及与控制器连接的信号接收模块、信号转换模块、信号发送模块，所述的信号转换模块含有多种通讯芯片，兼容多种通讯协议，所述的信号发送模块含有多种物理接口。

所述的控制器采用stm32控制板。

所述的控制器能够基于识别出的物件信息获取该物件信息所指示的目的地信息，通过处理产生控制信号。

有益效果：本实用新型通过通信协议来完成对机器人的控制，操作便捷，减少运营成本和开发费用，其硬件模块通用性强，成本低，软件功能丰富实用，可以兼容常用机器人系列，具有多种通讯协议，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的系统连接示意图；

图2是本实用新型的相机选取原理图；

图3是本实用新型的视觉处理程序流程图；

图4是本实用新型结合机器人的视觉程序流程图；

图5是本实用新型的系统电路功能框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。