[实用新型]一种机械臂烧穿器

权利要求书

1.一种机械臂烧穿器，其特征在于：包括导轨(1)、底座(2)和机械臂(3)，所述导轨(1)上设有可移动的行走小车(4)，底座(2)与行走小车(4)连接；所述机械臂(3)包括大臂(30)、小臂(31)和拉杆臂(32)，所述大臂(30)和拉杆臂(32)的一端分别与底座(2)铰接，大臂(30)的另一端与小臂(31)的一端铰接，小臂(31)的另一端通过拉杆(33)与拉杆臂(32)的另一端铰接，拉杆(33)的两端分别与小臂(31)的另一端和拉杆臂(32)的另一端铰接，大臂(30)、小臂(31)、拉杆臂(32)和拉杆(33)之间形成四连杆机构；所述底座(2)上固定有第一减速电机(5)和第二减速电机(6)，第一减速电机(5)的输出轴与大臂(30)的一端固定连接，通过第一减速电机(5)驱动大臂(30)旋转，所述第二减速电机(6)的输出轴与拉杆臂(32)的一端固定连接，通过第二减速电机(6)驱动拉杆臂(32)旋转；所述小臂(31)连接有烧穿器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂烧穿器，其特征在于：所述底座(2)通过回转机构(8)与行走小车(4)连接，通过回转机构(8)可以驱动底座(2)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂烧穿器，其特征在于：所述回转机构(8)采用蜗轮蜗杆回转支撑，蜗轮蜗杆回转支撑连接有第三减速电机(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂烧穿器，其特征在于：所述拉杆臂(32)的一端设有配重块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂烧穿器，其特征在于：所述行走小车(4)包括车体(40)和驱动机构，所述车体(40)与导轨(1)滑动连接或滚动连接，所述驱动机构包括齿条(41)和第四减速电机(42)，所述齿条(41)固定在导轨(1)上，所述第四减速电机(42)的壳体固定在车体(40)上，第四减速电机(42)的输出轴上设有与齿条(41)啮合的齿轮(43)。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂烧穿器，其特征在于：所述烧穿器(7)包括碳棒(70)和连接杆(71)，连接杆(71)的一端与小臂(31)固定连接，连接杆(71)的另一端设有与碳棒(70)连接的连接座(72)。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂烧穿器，其特征在于：所述碳棒(70)与连接座(72)插接，插接处设有楔子(73)。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂烧穿器，其特征在于：所述底座(2)上固定有护罩(11)，所述护罩(11)罩设在第一减速电机(5)和第二减速电机(6)外；所述大臂(30)上设有防护罩(12)。

9.根据权利要求1所述的一种机械臂烧穿器，其特征在于：还包括弹簧缸(13)，弹簧缸(13)的两端分别与底座(2)和大臂(30)铰接。