[实用新型]一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置

权利要求书

1.一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：包括俯仰轴承本体、俯仰轴本体、辅助轴承本体、俯仰单臂壳体、俯仰传动组件和驱动组件，负载与所述俯仰轴本体的右端可拆卸式固定，所述俯仰轴承本体和所述辅助轴承本体分别设置于所述俯仰轴本体的右部和所述俯仰传动组件的下部左侧对应位置处，所述俯仰轴承本体的内周和外周分别与所述俯仰轴本体和所述俯仰单臂壳体的上部可拆卸式固定，所述辅助轴承本体的外周和内周分别与所述俯仰传动组件的下部左端和所述俯仰单臂壳体的上部可拆卸式固定，所述俯仰传动组件的上部与所述俯仰单臂壳体可拆卸式旋转连接，所述俯仰传动组件的下部套设于所述俯仰轴本体的中部且与所述俯仰轴本体可拆卸式固定，所述俯仰传动组件的上部前端或上部后端与所述驱动组件的输出端可拆卸式传动连接，所述驱动组件的固定端可拆卸式固定于所述俯仰单臂壳体的下部。

2.根据权利要求1所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述辅助轴承本体的左端设置有所述辅助轴承座，所述辅助轴承座的中央位置处与所述辅助轴承本体的内周可拆卸式固定，所述辅助轴承座的外周由所述辅助轴承本体的左侧向右延伸至所述俯仰单臂壳体对应位置处且与所述俯仰单臂壳体可拆卸式固定。

3.根据权利要求1所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述俯仰轴承本体的外周上设置有俯仰轴承座，所述俯仰轴承座的左部内周与所述俯仰轴承本体的外周可拆卸式固定，所述俯仰轴承座的右部外周与所述俯仰单臂壳体可拆卸式固定，所述俯仰轴承座的右部内周与所述俯仰轴本体密封可拆卸式旋转连接。

4.根据权利要求3所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述俯仰轴承本体的左端设置有俯仰轴承压板，所述俯仰轴承压板的端面内周与所述俯仰轴承本体可解除式相抵，所述俯仰轴承压板的端面外周与所述俯仰轴承座的左端可拆卸式固定。

5.根据权利要求3所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述俯仰轴本体的左部外周一体成型或固定有至少两个第一卡环，所述俯仰轴承座的右部外周一体成型或固定有至少一个第二卡环，所述第一卡环和所述第二卡环可解除式卡接。

6.根据权利要求5所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述俯仰轴本体在所述第一卡环对应位置处的内侧套设有密封圈，所述密封圈的左端和右端分别与所述俯仰轴本体和所述俯仰轴承座可解除式相抵。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述俯仰轴承本体的左端设置有俯仰轴承压圈，所述俯仰轴承压圈套设于所述俯仰轴本体上，所述俯仰轴承压圈的端面内周与所述俯仰轴本体可拆卸式固定，所述俯仰轴承压圈的端面外周与所述俯仰轴承本体的左端可解除式相抵。

8.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述俯仰传动组件包括蜗轮本体、蜗杆本体、蜗杆安装架和同步轮，所述驱动组件的输出端与所述同步轮可拆卸式传动连接，所述蜗杆安装架在所述俯仰轴本体的上方对应位置处与所述俯仰单臂壳体可拆卸式固定，所述蜗杆本体架设于所述蜗杆安装架上且与所述蜗杆安装架可拆卸式旋转连接，所述同步轮套设于所述蜗杆本体的前侧或后侧且与所述蜗杆本体同轴设置，所述蜗杆本体的外周与所述蜗轮本体的轮面可拆卸式啮合连接，所述蜗杆本体的中心轴与所述蜗轮本体的中心轴垂直设置，所述蜗轮本体套设于所述俯仰轴本体的中部且与所述俯仰轴本体可拆卸式固定，所述辅助轴承本体的外周与所述蜗轮本体可拆卸式固定。

9.根据权利要求8所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述蜗轮本体的内周设置有第一键槽，所述俯仰轴本体在所述第一键槽对应位置处设置有第二键槽，所述蜗轮本体通过平键同时嵌入所述第一键槽和所述第二键槽与所述俯仰轴本体可拆卸式固定。

10.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种消除因轴承游隙产生晃动的单臂式俯仰装置，其特征在于：所述驱动组件包括皮带轮、皮带本体和驱动电机，所述驱动电机的固定端可拆卸式固定于所述俯仰单臂壳体的下部，所述皮带轮套设于所述驱动电机的输出端且与所述驱动电机的输出端可拆卸式固定，所述皮带本体的上端套设于所述俯仰传动组件的上部，所述皮带本体的下端套设于所述皮带轮的外周下部，所述俯仰传动组件与所述皮带轮通过所述皮带本体传动连接。