[实用新型]一种用于染纱厂纱线自动装卸设备

说明书

本实用新型公开一种用于染纱厂纱线自动装卸设备，包括：上料装置：用于放置纱线线筒；中转装置：用于承接上料装置中的纱筒且对其进行堆叠转运；移栽装置：用于承接装卸装置上堆叠的纱筒，将装满纱筒的纱架移至染纱备料区；转移装置：用于将上料装置上的纱线筒转移至中转装置上堆叠形成纱筒堆；装卸装置：用于将中转装置上的纱筒堆装卸至移栽装置上；将上料槽中的纱筒推动置待夹取位置，然后通过转移装置将纱筒夹取至中转台上的穿纱杆上进行堆叠，然后驱动架驱动夹料组将纱筒堆从中转台上的穿纱杆移动至纱架的穿纱杆，并由移栽装置输送至指定位置进行染纱，整个纱线的运输装卸通过设备自动完成，相较于人工装卸成本低、效率高。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，具体指的是一种用于染纱厂纱线自动装卸设备。

背景技术

目前在大部分染厂中，筒子纱线放入纱架中都是靠人工装卸，但为了提高染布效率纱架一般都要求做的很大以便于能放很多纱线，公司染厂最大的纱架可放1956个纱线。这样一来人工装卸纱线的工作量很大要耗费较多的人力，加工成本高、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于染纱厂纱线自动装卸设备。

本实用新型公开一种用于染纱厂纱线自动装卸设备，包括按照纱线装卸流程依次排列配合的上料装置、转移装置、中转装置、装卸装置以及移栽装置；其中

上料装置：用于放置纱线线筒；

中转装置：用于承接上料装置中的纱筒且对其进行堆叠转运；

移栽装置：用于承接装卸装置上堆叠的纱筒，将装满纱筒的纱架移至染纱备料区；

转移装置：位于上料装置与中转装置之间，用于将上料装置上的纱线筒转移至中转装置上堆叠形成纱筒堆；

装卸装置：位于中转装置与移栽装置之间，用于将中转装置上的纱筒堆装卸至移栽装置上。

优选的，该上料装置包括上料台、设置在上料台上的若干行上料槽以及设置在上料台上的推料机构，该上料槽放置有若干纱筒，该推料机构可在上料台上横向移动并可推动纱筒在上料槽内移动。

优选的，该推料机构包括可在上料台上横向移动的推料架、设置在推料架上的第一驱动件以及设置在第一驱动件输出端的推料板，该第一驱动件可带动推料板纵向移动至上料槽内。

优选的，该上料台靠近转移装置的一侧设置有若干用于纱筒正反检测的检测柱。

优选的，该中转装置包括中转架、转动设置在中转架上的中转台，以及设置在中转台上的若干穿纱杆，该转移装置可将上料槽内的纱筒抓取至穿纱杆上进行堆叠。

优选的，该中转架上设置有托料机构，该托料机构包括与中转架滑动连接的安装板、设置在安装板上的第二驱动件以及与第二驱动件输出端连接的拖板，该安装板可在中转架上纵向滑动，该第二驱动件可带动托板横向往复移动，该托板可对穿纱杆上的纱筒进行托运。

优选的，该装卸装置包括驱动架、设置在驱动架驱动端的卸料机构，该驱动架可驱动卸料机构自由移动，该卸料机构包括卸料框、设置在卸料框上的对中杆、滑动设置在卸料框上的卸料板以及设置在卸料板上的夹料组件，该对中杆用于穿插放置线筒堆，该卸料板可带动夹料组件在卸料框上纵向滑动，该夹料组件滑动至底端时可将穿纱杆上的纱筒堆底部夹紧，并向上移动时，可带动纱筒堆穿插至对中杆上。

优选的，该夹料组件包括滑动设置在卸料板上的滑座、设置在卸料板上且输出端与滑座连接的第三驱动件以及设置在滑座上的套管组，该套管组包括与滑座连接的套管、转动设置在套管内的外轴管、套设于外轴管内的内轴管以及设置在套管顶部的驱动组，该驱动组与外轴管、内轴管连接，并可驱动外轴管和内轴管转动，该外轴管和内轴管的底端均设置有夹臂，两夹臂可对纱筒进行夹持。