[实用新型]飞行器辅助定位装置有效
申请号: | 202120811807.9 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN215591029U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 苏州臻迪智能科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 215505 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 辅助 定位 装置 | ||
1.一种飞行器辅助定位装置,其特征在于,包括:
底板,所述底板水平设置于飞行器辅助定位装置的底部;
侧面板,所述侧面板与所述底板的外边缘连接,所述侧面板沿所述底板的垂直方向设置,所述侧面板的顶部区别形成闭合曲面;
顶面板,所述顶面板沿所述闭合曲面与所述侧面板固定连接,所述顶面板具有间隔设置的波峰面和波谷面,所述波峰面和所述波谷面用于对降落的飞行器进行辅助定位。
2.根据权利要求1所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
所述波峰面为开口向下的曲面,从最高点出发两侧延伸与波谷面连接,用于飞行器降落时与飞行器接触。
3.根据权利要求1所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
所述波谷面为开口向上的曲面,波谷面的最低点用于承载飞行器,与飞行器的桨臂配合,波谷面与飞行器的桨臂相切。
4.根据权利要求1所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
所述波峰面与波谷面之间的距离小于飞行器桨叶旋转时最低点于桨臂最低点之间的距离。
5.根据权利要求4所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
相邻波峰面最高点之间的连线或平面平行于中间对应飞行器桨臂上电机桨叶旋转时的平面。
6.根据权利要求5所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
所述波峰面的数量为4个。
7.根据权利要求5所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
所述波谷面的数量为4个。
8.根据权利要求5所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
当飞行器的桨臂接触到波峰面或波峰面及波谷面中间的曲面时,依靠重力作用,驱动飞行器转动预设的角度滑入波谷面的谷底。
9.根据权利要求5所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
所述底板上设置有定位孔,飞行器通过识别所述定位孔来与飞行器辅助定位装置执行对齐操作。
10.根据权利要求5所述的飞行器辅助定位装置,其特征在于:
所述波谷段的最低端设置有凹陷部,所述凹陷部用于放置飞行器的机臂。
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