[实用新型]一种循环往复自动配方机

说明书

本实用新型公开了一种循环往复自动配方机，包括环形的半封闭式储药柜，所述半封闭式储药柜上设置有若干个储药盒，所述储药盒靠近内环的位置上设置有出料机构；所述半封闭式储药柜的内侧设置有与之匹配的环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个配方机器人，所述环形导轨上设置有用于驱动若干个配方机器人运行的环形导电装置；所述半封闭式储药柜的开口端设置有总控制柜所述总控制柜接收传递上位机给出的控制信号，并将信号传递给无线通讯系统，所述无线通讯系统将控制信号传递给若干个配方机器人。本实用新型循环往复自动配方机提高了产率、质量、精度和效率，减少能耗，节省原材料、工序；加工、操作、控制、使用更简便。

技术领域

本实用新型涉及医药取药设备技术领域，尤其涉及一种循环往复自动配方机。

背景技术

目前中药代煎工厂主要通过人工来进行配药，人工配药存在称量不准、易出错的问题，且人工配药效率低。而现有自动配药技术中大都为格斗式：每个格斗存放一味中药饮片，每个格斗具有一套称量系统，依据处方相应格斗出药，出来的药品通过管道最终落出。

此方案存在以下缺点：

(1)每个格斗具有一套称量系统，因为中药饮片品种繁多，多达几百上千种，这么多的格斗及称量系统导致无法及时校对其精准度，从而导致称量不精准；

(2)药品通过管道落出，因中药饮片种类繁多，对于粘性的药品会粘连在管道上，从而导致交叉污染，长时间粘连会导致变质，从而导致医疗事故；

(3)格斗为封闭空间，无法实现拍照，从而无法判断最终出来的药品是不是处方中需要的药品，即无法实现药品的溯源功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种循环往复自动配方机，解决现有自动配药中上述存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种循环往复自动配方机，包括环形的半封闭式储药柜，所述半封闭式储药柜上设置有若干个储药盒，所述储药盒靠近内环的位置上设置有出料机构；所述半封闭式储药柜的内侧设置有与之匹配的环形导轨，所述环形导轨上设置有若干个配方机器人，所述环形导轨上设置有用于驱动若干个配方机器人运行的环形导电装置；所述半封闭式储药柜的开口端设置有总控制柜，所述总控制柜接收传递上位机给出的控制信号，并将信号传递给无线通讯系统，所述无线通讯系统将控制信号传递给若干个配方机器人。

优选的，若干个所述配方机器人包括主体，所述主体上端设置有取药装置，所述取药装置内设置有称量装置，所述取药装置的上方设置有拍照装置，所述取药装置的下方设置有处方容器；所述主体下端设置有用于驱动其运行的集电器，所述集电器与所述环形导电装置安装在一起。

优选的，所述取药装置包括设置在所述称量装置上端的称量筒和设置在所述称量筒两侧的下翻盖装置。

优选的，所述下翻盖装置包括旋转电磁铁、盖子、电磁锁和弹簧；所述旋转电磁铁设置在所述称量筒底部的一端，所述电磁锁设置在所述称量筒底部的另一端；所述盖子位于所述称量筒的底部；所述盖子的一端可旋转的设置在所述旋转电磁铁上，另一端搭接在所述电磁锁上；所述盖子靠近所述旋转电磁铁一侧上端面上设置有弹簧，所述弹簧的另一端设置在所述称量筒上。

优选的，所述储药盒上设置有条形码；所述配方机器人上设置有扫码器，所述扫码器用于扫描储药盒上的条形码，用于获取所述储药盒内的药品信息。

优选的，所述配方机器人上设置有用于获取处方信息的扫码枪。

优选的，相邻所述配方机器人之间设置有用于检测安全距离的光电开关或激光传感器。

优选的，所述配方机器人上设置有安全避障系统，所述安全避障系统具体采用PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：