[实用新型]一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构

权利要求书

1.一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，包括：本体，所述本体内设有沿本体长度方向运动的拉铆杆和驱动所述拉铆杆沿水平方向移动以及复位的浮动结构，所述浮动结构与所述拉铆杆之间连接有跟随所述拉铆杆水平移动的球头结构，且在球头结构内设置有锥面垫片，其中，所述浮动结构包括沿所述拉铆杆轴线方向设置的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，初始状态时，所述浮动结构与所述拉铆杆同轴设置，所述浮动结构包括分别与所述弹性件的内外侧相连接的内圈和外圈。

3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述弹性件包括圆环柱，所述内圈上设置有第一凹槽，所述圆环柱的内圆环面嵌装于所述第一凹槽内；所述外圈上设置有第二凹槽，所述圆环柱的外圆环面嵌装于所述第二凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述球头结构包括呈阶梯状连接的旋座和球头座，且所述旋座与所述球头座之间连接有用于锁定所述旋座的锁紧螺母，其中，所述球头座与所述内圈相螺接，且所述锥面垫片连接于所述球头座上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述球头结构包括用于调整间隙的调整垫片，所述调整垫片的两端面分别与所述球头座的端面和所述内圈的端面相连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述拉铆杆与所述本体通过十字联轴器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述十字联轴器上设置有第三凹槽，所述第三凹槽内嵌装有钢丝挡圈。

8.根据权利要求2所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述弹性件为聚氨酯弹性体，所述聚氨酯弹性体分别与所述内圈和所述外圈固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述拉铆杆上包括直杆部，所述直杆部与所述旋座相连接。

10.根据权利要求1所述的一种适用于机器人铆接的铆枪头部浮动结构，其特征在于，所述拉铆杆上连接有用于插入产品孔的铆螺母。