[实用新型]一种双模两速轮毂电机

说明书

本实用新型公开了一种双模两速轮毂电机，其涉及轮毂电机领域。其技术方案要点包括：第二挡电机行星减速组件与脚踏二挡输入件之间设置有与所述端盖连接的二挡离合组件，所述二挡离合组件连接有离心驱动组件；所述离心驱动组件根据所述端盖的转速来对所述二挡离合组件进行限制或者释放，从而控制所述第二挡电机行星减速组件与端盖之间、以及所述脚踏二挡输入件与端盖之间的传动。本实用新型包括脚踏输入和电动输入两种模式，而且每种模式均包括两个变速挡位，从而能够提高电机的工作效率；而且两种模式下均根据输出速来实现自动换挡，从而能够提高骑行体验，并延长电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机领域，更具体地说，它涉及一种双模两速轮毂电机。

背景技术

目前市场上普通的电动助力自行车，其轮毂电机包括直驱和齿轮减速两种结构类型。直驱电机的转子即轮毂，而齿轮减速电机的转子通过齿轮减速机构输入到轮毂上。

现有授权公告号为CN211995141U的中国专利，公开了一种电动车轮毂电机，其包括轮毂体和固定轴，固定轴上套设有电机、定轴轮系齿轮组件和离心离合器结构，定轴轮系齿轮组件通过超越离合器设置在电机的运动输出右端盖上，离心离合器结构设置在电机的运动输出左端盖上；当电机沿一个方向转动时，能够通过超越离合器带动定轴轮系齿轮组件来驱动轮毂体转动，离心离合器结构处于分离状态；当电机沿着另一个方向转动时，通过离心离合器结构带动轮毂体转动，超越离合器处于分离状态。

上述电动车轮毂电机虽然包括抵挡和高挡两个挡位，但是挡位的切换需要改变电动的转动方向，而无法在骑行过程中实现自动换挡。

现有公开号为CN1112071160A的中国专利公开了一种内摆式甩块离心离合器，其包括中心轴、电机和轮毂，电机的左侧通过超越离合器和行星组件与电机左内盖连接，行星组件的外侧通过左端盖连接有刹车件，电机的右侧通过电机右内盖连接内摆式甩块机构，内摆式甩块机构的外侧连接有右端盖，右端盖和左端盖均与轮毂连接。

上述内摆式甩块离心离合器，在低速时，电机通过超越离合器和行星组件带动左端盖转动来驱动轮毂作低速运动；在高速时，电机右内盖带动内摆式甩块机构动作带动右端盖转动来驱动轮毂作高速运动。

但是，上述两种轮毂电机结构中，在低速时形成齿轮减速电机结构，在高速时直接形成直驱电机结构，低速与高速状态传动比的差距较大，一方面影响运行效率，另一方面骑行时转速的突增容易出现安全事故，影响骑行体验，并影响使用寿命。

而且，上述两种轮毂电机结构中的离心离合器均与电机连接，即通过电机的转速来控制离心离合器的动作。但是对于上述内摆式甩块离心离合器，当电动车在下坡或者滑行不需要启动时，轮毂保持在高速状态，超越离合器处于超越状态则电机不转动，则离心离合器复位到初始状态，当骑行者再次启动时，若轮毂仍操持在高速状态，则电机转动后先使超越离合器离合进入低速挡，然后在切换至高速挡，频繁的挡位切换不仅影响骑行体验，而且容易导致零件故障，影响使用寿命。

现有授权公告号为CN211996037U的中国专利，公开了一种轮毂电机和内变速花鼓集成装置，其包括主轴，主轴上分别套设有内变速花鼓和轮毂电机，内变速花鼓上设置有端盖，轮毂电机包括绕线定子、转子、太阳轮、电机离合器、内齿圈和轮毂，该内变速花鼓采用离心式内变速花鼓，能够根据飞轮的转速自动实现调速。

上述专利中的离心式变速花鼓是利用离心力来实现自动变速，当达到一定踏频速度后离心块甩开实现自动升挡，当踏频速度降低到变速点以下时，离心块就会收缩实现自动降挡。

但是，对于采用上述轮毂电机和内变速花鼓集成装置的车辆，当车辆在高速（大于变速点）行驶时，如果骑行者不想踩踏，或者下坡中不需要踩踏，内变速花鼓会因为骑行者踏频速度的降低而自动降挡；车辆滑行一段距离后仍然保持在高速（大于变速点）时，骑行者再次踩踏后需要短时间内使踏频速度达到变速点，来使内变速花鼓自动升挡。这种情况下内变速花鼓的自动降挡会影响骑行体验，而且换挡频率的增加容易导致内变速花鼓的故障，影响其使用寿命。