[实用新型]一种内窥镜及内窥检测系统

说明书

本实用新型提供了一种内窥镜及内窥检测系统，内窥镜包括管道、反射镜、用于缩小反射镜上光束面积的会聚透镜、像面和用于使图像清晰呈现在像面的成像透镜组；反射镜、成像透镜组和像面依次设置在管道内，管道具有通孔，会聚透镜位于通孔，光线通过会聚透镜传播到反射镜，反射镜反射的光线通过成像透镜组到达像面。内窥检测系统包括图像传感模块、检测模块、USB接口模块和内窥镜；图像传感模块用于将像面采集的图像进行转换，并通过USB接口模块传送到检测模块。本实用新型的一种内窥镜，可在小的零件内实现检测，成本低，有益于系统的产品化。本实用新型的一种内窥检测系统，检测速度快且检测精准率高。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体而言，尤其涉及一种内窥镜及内窥检测系统。

背景技术

工业用内窥镜检测是无损检测中目视检测的一种，工业用内窥镜检测与其他无损检测方式最大的不同是，它可以在无需拆卸被检测体，直接反映出被检测物体内外表面的情况(如：裂纹、毛刺、焊缝等内表面质量)。并且在检测的同时，还可与照相机、摄像机或电子计算机耦接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析，并能对发现的缺陷进行定量分析，测量缺陷的长度，面积等数据。

工业用内窥镜检测在各个行业中应用非常的广泛，涉及到机械、化工、汽车制造、航空航天、铁路工程车辆、和运输车辆的开发制造，维护检修等不同的领域，甚至在工程的基建过程，如桥梁和隧道的建造，维修中也能找到工业用内窥镜的应用。

在现有技术中，一些零件内部的视场角很小，对微小内部进行检测是很困难的，一般的内窥镜难以实现，且成本高，寿命短，不利于系统的产品化。还有的光学物距不满足光学要求，导致图像不清晰。内窥镜的检测时间较长，操作时间长，操作人员容易劳累，并且在劳累状态下很容易碰伤或刮伤观测物，对观测物造成一定的损坏。

实用新型内容

本实用新型目的一种内窥镜及内窥检测系统，其能够解决前述技术问题中的至少一个。具体地，其技术方案如下：

一种内窥镜，包括管道、反射镜、用于缩小所述反射镜上光束面积的会聚透镜、像面和用于使图像清晰呈现在所述像面的成像透镜组；

所述反射镜、所述成像透镜组和所述像面依次设置在所述管道内，所述管道具有通孔，所述会聚透镜位于所述通孔，光线通过所述会聚透镜传播到所述反射镜，所述反射镜反射的光线通过所述成像透镜组到达所述像面。

在一个具体实施例中，所述通孔的直径为2mm～10mm。

在一个具体实施例中，所述反射镜的几何中心、所述成像透镜组的几何中心和所述像面的几何中心位于同一水平上。

在一个具体实施例中，所述会聚透镜中垂线与所述成像透镜组中垂线垂直，所述会聚透镜中垂线与所述成像透镜组中垂线垂直具有一交点，所述反射镜设置在所述交点处。

在一个具体实施例中，所述反射镜倾斜设置在所述管道内，所述成像透镜组和所述像面分别与所述管道的中轴线垂直设置。

一种内窥检测系统，包括图像传感模块、检测模块、USB接口模块和所述内窥镜；

所述图像传感模块用于将所述像面采集的图像进行转换，并通过所述 USB接口模块传送到所述检测模块。

在一个具体实施例中，所述图像传感模块具有图像传感器，所述图像传感器的最大分辨率为1944±50×1096±50，所述图像传感器的像素尺寸为6.46±0.006μm×6.46±0.006μm。

在一个具体实施例中，所述图像传感模块具有存储器，转换后的所述图像保存在所述存储器中。

在一个具体实施例中，还包括显示模块，所述显示模块连接所述检测模块。

在一个具体实施例中，所述显示模块包括显示器。