[实用新型]一种自转公转刷滚机构

权利要求书

1.一种自转公转刷滚机构，包括固定架(1)，所述固定架(1)内设置有连接架(2)，其特征在于：所述连接架(2)上对称设置有两组刷滚组件(3)，所述连接架(2)上位于各组刷滚组件(3)的一侧设置有用于带动刷滚组件(3)自转的自转机构(4)，所述固定架(1)上位于连接架(2)的上方设置有用于带动连接架(2)转动，从而带动刷滚组件(3)转动的公转机构(5)，所述固定架(1)上位于公转机构(5)的上方设置有用于带动公转机构(5)升降的升降机构(6)，各个所述刷滚组件(3)的端部设置有快拆组件(7)，还包括用于控制一种自转公转刷滚机构的控制机构，所述自转机构(4)、公转机构(5)和升降机构(6)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种自转公转刷滚机构，其特征在于：所述刷滚组件(3)包括第一传动轴，所述第一传动轴的两端对称设置有两个刷滚(32)。

3.如权利要求2所述的一种自转公转刷滚机构，其特征在于：所述自转机构(4)包括设置在第一传动轴上的第一联轴器(41)，所述第一联轴器(41)设置在两个刷滚(32)之间，所述第一联轴器(41)的外表面设置有皮带(42)，所述皮带(42)远离第一联轴器(41)一端的内表面连接有第二联轴器(43)，所述第二联轴器(43)与第一电机(44)连接，所述第一电机(44)与控制机构电气连接。

4.如权利要求1所述的一种自转公转刷滚机构，其特征在于：所述公转机构(5)包括第二连接轴，所述第二连接轴的一端固定设置在连接架(2)上，所述第二连接轴的外表面设置有第一链轮(52)，所述第一链轮(52)的外表面啮合连接有第一链条(53)，所述第一链条(53)远离第一链轮(52)的一端啮合连接有第二链轮，所述第二链轮的内表面通过第三联轴器连接有第二电机(55)，所述第二电机(55)与控制机构电气连接。

5.如权利要求1所述的一种自转公转刷滚机构，其特征在于：所述升降机构(6)包括第三电机(61)，所述第三电机(61)的驱动轴上连接有第一同步轮(62)，所述第一同步轮(62)的外表面设置有同步带(63)，所述同步带(63)远离第一同步轮(62)一端的内表面设置有第二同步轮(64)，所述第二同步轮(64)通过涡轮和蜗杆连接有升降板(65)，所述涡轮和蜗杆对称设置有两组，两组所述涡轮和蜗杆通过第三连接轴和第三联轴器连接。

6.如权利要求5所述的一种自转公转刷滚机构，其特征在于：所述升降板(65)的边角处设置有导向柱(66)，各个所述导向柱(66)的外表面设置有防尘罩(67)，所述防尘罩(67)可伸缩。

7.如权利要求1所述的一种自转公转刷滚机构，其特征在于：所述快拆组件(7)包括设置在第一传动轴两端的堵头(71)，所述堵头(71)与第一传动轴可拆卸连接，所述第一传动轴的外表面位于堵头(71)的内侧设置有垫片(72)。