[实用新型]上下料装置及装配有该上下料装置的超精机

说明书

本实用新型涉及超精机技术领域，尤其涉及一种超精机上下料用的上下料装置。为提高上下料效率，本实用新型提出一种上下料装置，其包括基座、回转组件、提升组件、伸缩组件和抓手，回转组件安装在基座上，回转组件与连接轴连接并带动连接轴作回转运动；提升组件在连接轴的顶端与连接轴连接，提升组件上安装有水平支座，该水平支座在所述提升组件的带动下可沿连接轴的中心轴线作升降运动；伸缩组件安装在水平支座上并与抓手连接，伸缩组件可带动抓手在水平方向上作伸缩运动。采用本实用新型上下料装置对超精机进行上下料，速度快，效率高，可有效提高超精机的加工效率，降低加工成本。

技术领域

本实用新型涉及超精机技术领域，尤其涉及一种超精机上下料用的上下料装置。

背景技术

目前，在采用超精机对工件进行超精加工时，通常是通过手工上下料，上下料速度慢，效率低，进而导致超精机的加工效率低，加工成本高。

实用新型内容

为提高上下料效率，本实用新型提出一种上下料装置，该上下料装置包括基座、回转组件、提升组件、伸缩组件和抓手，所述回转组件安装在所述基座上，且所述回转组件与连接轴连接并带动所述连接轴作回转运动；所述提升组件在所述连接轴的顶端与所述连接轴连接，且所述提升组件上安装有水平支座，该水平支座在所述提升组件的带动下可沿所述连接轴的中心轴线作升降运动；所述伸缩组件安装在所述水平支座上并与所述抓手连接，且所述伸缩组件可带动所述抓手在水平方向上作伸缩运动。采用本实用新型上下料装置为超精机进行上下料时，可利用抓手抓取工件，利用回转组件带动抓手抓住的工件在水平面内旋转，利用提升组件带动抓手抓住的工件在竖直方向上作升降运动，利用伸缩组件带动抓手抓住的工件在水平面上进行伸缩运动。由此可见，采用本实用新型上下料装置对超精机进行上下料时，可根据需要移动抓手抓取工件或将抓住的工件放置到预设位置，一次完成上下料操作，操作简单方便，相较于人工上下料，上下料速度快，效率高，可有效提高超精机的加工效率，降低加工成本。

优选地，所述回转组件包括回转齿轮、回转齿条、回转驱动件和回转轴套，所述回转齿轮和所述回转齿条安装在所述基座上并相互啮合，所述回转驱动件与所述回转齿条连接并驱动所述回转齿条作往复运动，所述回转轴套套置在所述连接轴上并安装在所述回转齿轮上并在所述回转齿轮的带动下作回转运动。这样的回转组件，利用回转驱动件驱动回转齿条带动回转齿轮转动，从而通过回转齿轮带动回转轴套在水平面内作回转运动，结构简单，制作方便。进一步地，所述基座上设置有回转限位件，所述回转轴套的外壁上设置有回转卡块，且当所述回转卡块靠近所述回转限位件时，所述回转限位件卡住所述回转卡块。这样，可利用回转限位件对回转组件在水平面内的回转幅度进行限制，避免回转组件带动抓手在水平面内的回转幅度过大，影响使用。进一步优选地，所述回转限位件朝向所述回转轴套的侧面上设置有弧形回转槽，且所述弧形回转槽的两端设置有卡置所述回转卡块用的卡槽。这样，回转限位件朝向回转轴套的侧面上设置弧形回转槽，可避免回转轴套在回转过程中与回转限位件相互干涉，影响回转轴套作回转运动；在弧形回转槽的两端设置卡槽，可利用卡槽卡住回转卡块，从而实现对回转组件的回转幅度进行限制。

优选地，所述基座包括底板和压板，所述压板压置在所述底板上，且所述压板朝向所述底板的压面上设置有连通的齿轮槽和齿条槽，所述回转齿轮安装在所述齿轮槽中，所述回转齿条安装在所述齿条槽中并与所述回转驱动件的回转驱动杆连接。这样，在组装时，可将回转齿轮安装在齿轮槽中，将回转齿条安装在齿条槽中，并利用底板将回转齿轮和回转齿条安装在基座中，避免回转齿轮和回转齿条在回转过程中发生晃动或偏移错位，影响回转效果。