[实用新型]一种擦窗机器人的浮动模组及擦窗机器人有效

专利信息
申请号: 202120818781.0 申请日: 2021-04-20
公开(公告)号: CN215077975U 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 刘文明;郑卓斌;王立磊 申请(专利权)人: 广州科语机器人有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 潘登
地址: 510000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 擦窗机 浮动 模组
【权利要求书】:

1.一种擦窗机器人的浮动模组,其特征在于,包括:

浮板(1),所述浮板(1)安装在擦窗机器人的壳体(6)底部,且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置,所述浮板(1)用于安装擦窗机器人的清洁部件(3);

密封件(5),所述密封件(5)安装在所述浮板(1)的侧壁和所述壳体(6)之间,且所述密封件(5)的内周壁上设有密封凸起(51)以使所述密封件(5)与所述壳体(6)过盈配合。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组,其特征在于,所述擦窗机器人的浮动模组还包括弹性件(2),所述弹性件(2)设在所述浮板(1)和所述壳体(6)之间;或者:

所述擦窗机器人的浮动模组还包括硬质件,所述硬质件设在所述浮板(1)和所述壳体(6)之间。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组,其特征在于,所述密封凸起(51)为弹性零部件。

4.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组,其特征在于,所述密封件(5)上设有装配槽(52),所述浮板(1)上设有与所述装配槽(52)配合的装配凸环(12)。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人的浮动模组,其特征在于,所述浮板(1)上设有安装孔(111),所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件(4),所述导向件(4)穿过所述安装孔(111)与所述壳体(6)配合。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人的浮动模组,其特征在于,所述浮板(1)具有朝向所述壳体(6)凸出的凸出部(11),所述凸出部(11)限定出容纳槽(112),所述安装孔(111)贯穿所述容纳槽(112)设置,所述导向件(4)包括头部(41)和连接部(42),所述容纳槽(112)用于容纳所述头部(41),所述连接部(42)与所述壳体(6)配合。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人的浮动模组,其特征在于,所述壳体(6)上设有螺纹孔,所述连接部(42)上设有与所述螺纹孔配合的外螺纹。

8.一种擦窗机器人,其特征在于,包括壳体(6)、清洁部件(3)和如权利要求1-7中任一项所述的擦窗机器人的浮动模组,所述清洁部件(3)安装在所述浮板(1)的底壁上,且环绕所述擦窗机器人的吸风孔设置。

9.根据权利要求8所述的擦窗机器人,其特征在于,所述壳体(6)上设有安装凸环(61),所述浮板(1)套设在所述安装凸环(61)上,且所述浮板(1)和所述安装凸环(61)之间设有密封件(5)。

10.根据权利要求8所述的擦窗机器人,其特征在于,所述壳体(6)上设有固定柱(62),所述擦窗机器人的浮动模组还包括导向件(4),所述导向件(4)穿过所述浮板(1)上的安装孔(111)与所述固定柱(62)配合。

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