[实用新型]干细胞培育用耗材放置装置

权利要求书

1.干细胞培育用耗材放置装置，其特征在于，包括夹持箱、竖向布置的气缸，所述夹持箱内设有夹持组件，所述夹持组件包括拉伸板以及执行夹爪，所述气缸上设有用于实现伸缩动作的活塞杆，所述气缸设在拉伸板的下部，所述活塞杆的顶端与拉伸板下端相连接，拉伸板的两端均设有执行夹爪，所述夹持箱内还设有轴销座，所述执行夹爪通过轴销与轴销座转动连接，所述夹持箱的上部设有箱盖，在所述箱盖上与执行夹爪相对应的位置设有贯穿长槽，所述执行夹爪包括相互倾斜布置的动力臂和操作臂，所述轴销设在动力臂和操作臂连接的位置，所述操作臂穿设过贯穿长槽，所述动力臂上设有腰形孔，所述拉伸板的两端均与腰形孔配合，当所述活塞杆在气缸中伸缩带动拉伸板上下移动时，所述执行夹爪在轴销座上摆动以实现所述操作臂在贯穿长槽中运动，所述贯穿长槽与操作臂的运动轨迹相配合，拉伸板的两端端部中心均设有长条槽，所述长条槽的相对两侧壁之间设有连接杆，所述连接杆嵌置在腰形孔中。

2.如权利要求1所述的干细胞培育用耗材放置装置，其特征在于，所述夹持组件的下部还设有拖拽板，所述拖拽板设在活塞杆与拉伸板之间，所述活塞杆的顶端与拖拽板相连接，所述拖拽板与拉伸板相连接，通过活塞杆带动拖拽板运动，进而带动拉伸板移动。

3.如权利要求2所述的干细胞培育用耗材放置装置，其特征在于，所述气缸设在夹持箱内。

4.如权利要求2所述的干细胞培育用耗材放置装置，其特征在于，所述夹持箱的底部设有底板，所述底板的下部设有托架，所述气缸设在托架上，所述底板上设有供活塞杆穿过的贯穿开口。

5.如权利要求3或4任一项所述的干细胞培育用耗材放置装置，其特征在于，所述拖拽板的左侧设有多个第一连接螺栓，所述拖拽板的右侧设有与第一连接螺栓数目相同的第二连接螺栓，所述第二连接螺栓与第一连接螺栓相错开布置，在所述第一连接螺栓的上部以及第二连接螺栓的上部均设有夹持组件，所述第一连接螺栓的上部以及第二连接螺栓的上部分别与拉伸板相连接，其中，定义第一连接螺栓上的任一夹持组件为左夹持组件，第二连接螺栓上的任一夹持组件为右夹持组件，每一个左夹持组件均有一个相对应的右夹持组件与之相错开布置，该其中一个左夹持组件和与其相对应的右夹持组件共同构成一对夹持组件，所述轴销座包括第一轴销座、第二轴销座，所述第一轴销座设在箱盖下端面上与执行夹爪相对应的位置，所述夹持箱的左右两侧分别设有左侧板、右侧板，在所述左侧板、右侧板上与执行夹爪相对应的位置均设有第二轴销座，在所述左侧板、右侧板上临近第二轴销座的位置均开设有槽口，拉伸板其中一端的执行夹爪通过轴销与第一轴销座转动连接，拉伸板另一端的执行夹爪通过轴销与第二轴销座转动连接。

6.如权利要求5所述的干细胞培育用耗材放置装置，其特征在于，所述一对夹持组件中相临近的两个执行夹爪上均设有档杆，所述档杆位于该两个执行夹爪的侧端面上，在所述箱盖上位于夹持组件两个执行夹爪之间的位置设有光电传感器。