[实用新型]一种高效施肥喷水两用无人机

说明书

本实用新型公开了一种高效施肥喷水两用无人机，包括施肥无人机主体以及储液仓，所述施肥无人机主体上设置有限位卡固结构，所述限位卡固结构与储液仓相连通，所述储液仓侧壁上设置有快速连接结构，所述快速连接结构与施肥无人机主体的供液管相连通，本实用新型涉及农业生产技术领域，将储液仓通过限位卡固结构固定在施肥无人机主体上，在储液仓的一端设置有快速连接结构，利用快速连接结构与施肥无人机主体上的供液管相连通，在进行完单次施肥或者喷水作业后，无人机下落，更换电池的同时，断开供液管与储液仓的连接，并对储液仓进行更换，即可以再次起飞进行施肥或者喷水作业，结构简单，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种高效施肥喷水两用无人机。

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。随着技术的发展与革新，无人机以其易于操控，结构小巧的优点，被广泛运用于地形勘察，农业施肥喷药等民用生活领域当中，现有的无人机在农业上广泛使用，尤其在喷药施肥方面，其能节省人力和时间，且喷药均匀，但是由于无人机的负载能力有限，因此，无人机洒完药液时需要重新配置药液再灌装，期间比较耗费时间，造成效率低下，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效施肥喷水两用无人机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高效施肥喷水两用无人机，包括施肥无人机主体以及储液仓，所述施肥无人机主体上设置有限位卡固结构，所述限位卡固结构与储液仓相连通，所述储液仓侧壁上设置有快速连接结构，所述快速连接结构与施肥无人机主体的供液管相连通；

所述限位卡固结构包括：安装架、固定槽、驱动控制部、夹持定位部以及转动限位组件，所述安装架设置于施肥无人机主体下端，所述固定槽设置于安装架下端上，所述驱动控制部设置于固定槽内，所述夹持定位组件对称套装于驱动控制部的两端位置上，所述转动限位组件设置于夹持定位部的两端上。

优选的，所述驱动控制部包括：伺服电机、对拉丝杆以及两个移动块，所述伺服电机设置于固定槽内，所述对拉丝杆的一端与伺服电机的驱动端相连接、另一端与固定槽转动连接，两个所述移动块分别转动套装于对拉丝杆的两端上且与固定槽滑动连接。

优选的，所述夹持定位部包括：两个导轨、移动板以及L型架，两个所述导轨对称设置于固定槽两侧，所述移动板滑动套装于两个导轨上且与移动块固定连接，所述L型架设置于移动板的下端上。

优选的，所述转动限位组件包括：固定销以及限位块，所述固定销设置于L型架的端面上，所述限位块转动设置于固定销上。

优选的，所述快速连接结构包括：导水管、电控阀以及快插连接头，所述导水管插装于储液仓内且一端伸出到储液仓外，所述电控阀套装于导水管上，所述快插连接头设置于导水管的外露端上且与施肥无人机主体的供液管相连通。

优选的，所述储液仓的下端设置有若干压缩弹簧，若干所述压缩弹簧的下端设置有支撑块。

有益效果

本实用新型提供了一种高效施肥喷水两用无人机。具备以下有益效果：该高效施肥喷水两用无人机，对现有的施肥无人机主体进行改进，将储液仓通过限位卡固结构固定在施肥无人机主体上，在储液仓的一端设置有快速连接结构，利用快速连接结构与施肥无人机主体上的供液管相连通，在进行完单次施肥或者喷水作业后，无人机下落，更换电池的同时，断开供液管与储液仓的连接，并对储液仓进行更换，即可以再次起飞进行施肥或者喷水作业，结构简单，作业效率高，解决了现有技术中，由于无人机的负载能力有限，因此，无人机洒完药液时需要重新配置药液再灌装，期间比较耗费时间，作业效率较低的问题。

附图说明