[实用新型]轨道检测装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道检测装置，所述轨道检测装置包括支撑件，所述支撑件能够沿其宽度方向移动；连杆，所述连杆的一端绕第一轴线可转动地设在所述支撑件上，所述第一轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向；接触部，所述接触部设在所述连杆的另一端；和位移检测器，所述位移检测器设在所述支撑件上，所述位移检测器与所述连杆的所述一端相连，以便检测所述接触部在所述支撑件的厚度方向上的位移。本实用新型能够通过检测接触部的位移进行轨道高低检测，具有精度高、成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体地，涉及一种轨道检测装置。

背景技术

相关技术中，轨道的高低检测均是通过陀螺仪进行检测，但是陀螺仪本身存在一定的误差，高低检测的精度完全依赖陀螺仪的制造精度。高精度陀螺仪的制造成本高，而且陀螺仪的精度具有上限，无法保证轨道的高低检测精度。

实用新型内容

为此，本实用新型的实施例提出一种轨道检测装置，该轨道检测装置能够通过检测接触部的位移进行轨道高低检测，具有精度高、成本低的优点。

根据本实用新型实施例的轨道检测装置，包括：支撑件，所述支撑件能够沿其宽度方向移动；连杆，所述连杆的一端绕第一轴线可转动地设在所述支撑件上，所述第一轴线的延伸方向平行于所述支撑件的长度方向；接触部，所述接触部设在所述连杆的另一端；和位移检测器，所述位移检测器设在所述支撑件上，所述位移检测器与所述连杆的所述一端相连，以便检测所述接触部在所述支撑件的厚度方向上的位移。

根据本实用新型实施例的轨道检测装置，接触部能够与轨道的上表面接触，轨道的上表面的高度变化时，接触部能够产生位移，连杆能够相对支撑件转动，位移检测器能够检测到连杆与支撑件相连的一端的转动量，进而能够推导出接触部的位移，因此能够得到轨道的上表面的高度变化量。

由此，本实用新型实施例的轨道检测装置能够通过检测接触部的位移进行轨道高低检测，具有精度高、成本低的优点。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括第一连接件，所述第一连接件绕所述第一轴线可转动地设在所述支撑件上，所述连杆的所述一端设有连接部，所述连接部与所述第一连接件相连，且所述连接部与所述第一连接件相连的部分的长度可调。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括锁紧件，所述第一连接件具有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔设在所述第一连接件的第一端面，所述第一端面在所述连杆的长度方向上邻近所述连杆，所述第二连接孔设在所述第一连接件的外周面，所述第一连接孔的轴线平行于所述连杆的长度方向，所述第二连接孔的轴线垂直于所述连杆的长度方向，所述第二连接孔连通所述第一连接孔的内腔与外界，所述连接部的至少部分配合在所述第一连接孔内，所述锁紧件的至少部分配合在所述第二连接孔内，所述锁紧件的位于所述第二连接孔内的一端与所述连接部的外周面相抵。

在一些实施例中，所述锁紧件为螺杆，所述第二连接孔为螺纹孔。

在一些实施例中，所述位移检测器的接触头与所述第一连接件的第二端面相接触，所述第一端面在所述连杆的长度方向上远离所述连杆。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括第二连接件，所述第二连接件固定在所述支撑件上，所述第一连接件绕所述第一轴线与所述第二连接件转动连接。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括滚轮和支架，所述支架设在所述连杆的所述另一端，所述滚轮绕第二轴线可转动地设在所述支架上，所述第二轴线平行于所述第一轴线，所述滚轮的外周面的至少部分形成所述接触部。

在一些实施例中，所述轨道检测装置还包括行走组件，所述行走组件设在所述支撑件的厚度方向上的一侧，以便所述支撑件沿其宽度方向移动。