[实用新型]一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，所述工控机连接有用于接收所述工控机指令的直角电机控制器，所述直角电机控制器连接有用于接收信号的直角电机，所述直角电机连接有太阳能电池板，所述工控机还连接有用于采集光照强度的光线传感器、用于接收定位数据和时间数据的GPS和用于接收所述工控机指令的光伏控制器，所述光伏控制器连接所述太阳能电池板。本实用新型的有益效果是：根据GPS测定的当前地理位置信息和时间信息，换算出当前的太阳高度角，然后通过直角电机带动电池板，实现姿态的调整，达到最佳充电角度，实现高精度太阳高角度的实时测定与跟踪，提高太阳能充电效率。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车运输车领域，尤其涉及一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置。

背景技术

无人驾驶运输车一般采用锂电池作为动力。车辆需要先充电，然后才能工作。充电时间一般较长，严重影响车辆的使用效率。

目前有部分车辆将车顶改为太阳能电池板，能够实现边工作边充电。但是车顶姿态固定，无法实时跟踪太阳高度角，充电效率很低。也有部分车辆安装全向追日系统，采用光敏电阻检测太阳高度角，但是检测精度不高，效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现高精度太阳高度角的实时测定与跟踪，提高太阳能充电效率的无人驾驶运输车车载光伏追日装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置，包括一用于采集数据、发送指令的工控机，所述工控机连接有用于接收所述工控机指令的直角电机控制器，所述直角电机控制器连接有用于接收信号的直角电机，所述直角电机连接有太阳能电池板，所述工控机还连接有用于采集光照强度的光线传感器、用于接收定位数据和时间数据的GPS和用于接收所述工控机指令的光伏控制器，所述光伏控制器连接所述太阳能电池板。

优选的，所述直角电机设置有机械输出轴，所述机械输出轴与所述太阳能电池板连接。

优选的，所述太阳能电池板的电力输出端与所述光伏控制器的电力输入接口连接，所述光伏控制器的电力输出接口与车载电池连接。

优选的，所述工控机连接有用于人机交互和数据显示的LCD显示器，所述工控机与LCD显示器均设置有HDMI接口并通过数据线连接。

优选的，所述工控机与直角电机控制器均设置有CAN通讯接口，两个所述CAN通讯接口通过CAN总线连接。

优选的，所述工控机设置有RS485总线接口，所述光伏控制器和光线传感器均设置有RS485接口，所述RS485总线接口通过RS485总线与所述RS485接口连接。

优选的，所述工控机与GPS均设置有USB接口，两个所述USB接口通过数据线连接。

本实用新型的有益效果是：根据GPS测定的当前地理位置信息和时间信息，换算出当前的太阳高度角，然后通过直角电机带动电池板，实现姿态的调整，达到最佳充电角度，实现高精度太阳高角度的实时测定与跟踪，提高太阳能充电效率。

附图说明

图1是本实用新型一种无人驾驶运输车车载光伏追日装置的结构示意图；

其中：工控机10，直角电机控制器12，直角电机14，太阳能电池板16，光线传感器18，GPS20，光伏控制器22，机械输出轴24，电力输出端26，电力输入接口28，电力输出接口30，车载电池32，LCD显示器34，HDMI接口36，数据线38，CAN通讯接口40，CAN总线42，RS485总线接口44，RS485接口46，RS485总线48，USB接口50。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。