[实用新型]一种压力容器损伤检测装置

说明书

本实用新型公开了一种压力容器损伤检测装置，该检测装置包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，通过升降机构将旋转机构和伸缩机构放置于压力容器的内部，旋转机构通过旋转电机控制伸缩机构，伸缩机构在压力容器内伸缩展开以实现检测设备在压力容器内三维空间上布置，在伸缩机构与压力容器内壁接触的地方设有检测设备，通过检测设备对压力容器的内壁进行数据采集，通过旋转机构和升降机将无损检测探头移动到焊缝处进行检测分析。本实用新型可以使无损检测探头移动到压力容器内部的任何有焊缝的位置，提高压力容器内部检测的便捷性。

技术领域

本实用新型属于容器检测技术，具体涉及一种压力容器损伤检测装置。

背景技术

目前大型压力容器的无损检测大部分采用人工手持设备进行检测，对于提及较大的大型压力容器，在检测前需要在压力容器内部搭脚手架用于人工攀爬，这样就带来了很多弊端，例如搭脚手架本身是在密闭空间中，在搭脚手架的过程中就存在很大的安全风险，当脚手架搭完后检测人员在脚手架上下爬行，寻找被检测的焊缝依然存在诸多安全风险，而且搭脚手架专门用于无损检测，利用率极低，这样造成了时间的浪费，同时也不经济。

大型压力容器内部往往面临着有残留的有毒有害气体或者残留大量粉尘，传统的人工检测对检测人员的身体健康造成了很大的伤害，且残留的粉尘等物质导致密闭空间内部能见度极低，人员无法长时间在容器内部作业，这些都直接制约着检测的结果，导致检测失效，存在很大的安全风险。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种压力容器损伤检测装置，解决上述现有技术对于大型压力容器内焊缝检测的不便等问题。

技术方案：一种压力容器损伤检测装置，包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，所述升降机构的机架上设有升降电机，升降电机通过控制升降杆的伸缩实现旋转机构的升降，所述升降杆安装固定在旋转机构上的安装部，安装部内部设有齿轮轴承，通过齿轮轴承和旋转电机的控制实现旋转机构整体的旋转，所述旋转机构的旋转支架中部设有用于安装伸缩机构的中心杆，伸缩机构通过滑块套装在中心杆上，所述滑块且设置在电动伸缩杆的端部，所述伸缩机构通过连杆之间的交叉连接向两侧延伸，伸缩机构的最外侧通过连杆设有检测杆，所述的检测杆上设有摄像头和红外线探测仪和损伤检测探头，所述的装置首先通过升降机构将旋转机构放置于待检测的压力容器内，然后通过伸缩机构对于压力容器的内壁进行焊缝检测，通过摄像头、红外线探测仪和损伤检测探头采集压力容器的损伤数据。

进一步的，本实用新型中所述升降杆为电动或气动或液压杆，且由升降电机驱动。

进一步的，所述旋转电机的下方设有控制盒，所述控制盒用于容纳控制旋转电机正反转的控制电路，控制盒且设有电源连接接头，通过连接到外部的电源实现驱动和控制。

进一步的，所述旋转支架下部设有一对支撑杆，所述支撑杆的下端部与伸缩机构的连杆的中部交叉点活动连接，支撑杆进一步的提高伸缩机构的稳定性。

进一步的，所述检测杆上设有用于防止碰撞的弹性部件。

更进一步的，所述装置中的升降电机和电动伸缩杆均由外接电源供电，摄像头、红外线探测仪和损伤检测探头连接有数据线将其采集到的数据信息传输到终端分析设备。优选的，本实用新型所述装置包括设置有电源，包括对摄像头、红外线探测仪和损伤检测探头的电源设置于装置上或检测杆内部，也包括通过无线传输的方式向终端分析设备传输所采集的数据信息。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用升降机构、旋转机构和伸缩机构三个部分组成，方便组装和拆卸的同时也更大程度的满足不同规格压力容器罐的检测条件，比如增加升降杆的长度实现较深压力容器的检测，通过连杆的组合可以控制伸缩机构向两侧展开的长度，其组装灵活，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述装置检测时分布结构示意图；

图2是本实用新型中旋转机构的结构示意图；