[实用新型]一种认面机构

说明书

本实用新型公开了一种认面机构，包括工件、检测通道，还包括工件分件推送装置、错置工件阻挡装置、工件检测装置、错置工件退回装置，所述的检测通道包括底板、平行固定在底板上的第一竖板和第二竖板，所述的底板平面与水平面设有夹角，所述的第一竖板和第二竖板一端位于底板高端、另一端位于底板低端形成可容工件通过的夹道，所述的工件分件推送装置设于底板高端夹道入口处，所述的错置工件阻挡装置包括位于检测通道内的阻挡头，所述的工件检测装置包括光电检测器，所述的错置工件退回装置包括设于底板上的通孔、可移动挡板。本实用新型结构合理，可对流水线上工件摆放位置进行自动筛选，保证工件摆放位置一致。

技术领域

本实用新型涉及工件流水作业处理设备技术领域，具体为对工件的一种认面机构。

背景技术

在生产过程，尤其是流水线生产过程中，自动化程度比较高，一些工件由流水线输送、自动组装，但对于两端结构有差异的工件，例如工件一头为圆柱头，另一头为倒角的圆柱头，如果工件的摆放位置产生了倒置，就会对下道工序产生影响，或组装出不合格产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决流水线生产过程中部分工件摆放位置不正确会影响后续工序的问题，提供一种结构合理，可对流水线上工件摆放位置进行自动筛选，保证工件摆放位置一致的认面机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种认面机构，包括工件、检测通道，还包括工件分件推送装置、错置工件阻挡装置、工件检测装置、错置工件退回装置，所述的检测通道包括底板、平行固定在底板上的第一竖板和第二竖板，所述的底板平面与水平面设有夹角，所述的第一竖板和第二竖板一端位于底板高端、另一端位于底板低端形成可容工件通过的夹道，所述的工件分件推送装置设于底板高端夹道入口处，所述的错置工件阻挡装置包括位于检测通道内的阻挡头，所述的工件检测装置包括光电检测器，所述的错置工件退回装置包括设于底板上的通孔、可移动挡板，所述的光电检测器、通孔、可移动挡板与阻挡头配合设置。

优选的，所述的工件分件推送装置包括固定在底板一端的固定板、固定在固定板上的气缸推送装置，所述的第一竖板和第二竖板分别沿固定板延伸并形成工件推送通道。

优选的，所述的错置工件阻挡装置包括固定在底板上、位于检测通道外侧的阻挡支架，所述的阻挡头可拆卸固定在阻挡支架上。

优选的，所述的工件检测装置包括固定在底板上、位于检测通道外侧的检测支架，所述的光电检测器固定在检测支架上，所述的第一竖板或第二竖板上设有与光电检测器配合的缺口。

优选的，所述的错置工件退回装置包括固定在底板上的拉动气缸，所述的底板上设有与可移动挡板配合的移动槽，所述的可移动挡板与拉动气缸伸缩杆连接固定。

本方案的认面机构，针对的工件一般为可滚动外形(或可滑动外形)，且工件两端的结构存在差异，如大小或高低差异，工件分件推送装置将工件一个个传递到检测通道入口，工件滚动或滑动通过一条工件运动轨迹受限制的高低倾斜检测通道时，工件两端的差异可作为检测基准，在工件小头端或低端设置阻挡头，阻挡头可容工件小头端或低端通过，而不容工件大头端或高端通过，同时，工件检测装置光电检测器(如红外线检测装置，包括发射反射装置)随时检测工件通过阻挡头的时间，检测信号反馈到流水线控制装置中，控制装置判断工件在合理时间通过阻挡头的为工件位置正确，工件在合理时间没有通过阻挡头的则为工件位置不正确，此时工件会被阻挡头挡住而无法继续滚动或滑动，控制装置发信号给错置工件退回装置，使得可移动挡板移动露出通孔，工件即从通孔中掉落，然后可移动挡板复位，工件分件推送装置继续将工件传递到检测通道入口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构合理，可对流水线上工件摆放位置进行自动筛选，保证工件摆放位置一致。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1中移去一块竖板的内部结构示意图。