[实用新型]一种牙箱座进料角度调整组件

权利要求书

1.一种牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,所述牙箱座进料角度调整组件包括牙箱座定位支座、第一夹爪模块、CCD检测机构、驱动所述第一夹爪模块升降的升降驱动气缸以及驱动所述第一夹爪模块横向平移的平移驱动气缸，所述牙箱座定位支座夹设于牙箱座进料位与进料工位之间，且所述牙箱座进料位、所述牙箱座定位支座以及所述进料工位依次等间隔设置，所述第一夹爪模块包括固定夹爪、可旋转夹爪以及连接板，所述固定夹爪与所述可旋转夹爪分别固设于所述连接板的两侧，所述CCD检测机构固设于所述牙箱座进料位的正上方。

2.根据权利要求1所述的牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,所述牙箱座定位支座包括牙箱座治具槽、推块以及顶推气缸，所述牙箱座治具槽的一侧边设置有一缺口，以对应放置所述推块，所述顶推气缸的气缸轴紧固连接所述推块的一侧，以驱动所述推块的另一侧靠近所述牙箱座治具槽的中心。

3.根据权利要求2所述的牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,所述牙箱座定位支座还包括支座支架，所述牙箱座治具槽以及所述顶推气缸分别固设于所述支座支架上。

4.根据权利要求1所述的牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,所述CCD检测机构包括CCD检测相机，所述CCD检测相机固设于所述进料工位的正上方。

5.根据权利要求4所述的牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,所述CCD检测机构还包括相机支架，以支撑固定所述CCD检测相机。

6.根据权利要求5所述的牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,所述CCD检测机构还包括相机光源，所述相机光源固设于所述相机支架上，且所述相机光源的照射方向正对所述牙箱座进料位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,所述可旋转夹爪包括夹爪主体以及通过皮带传动驱动所述夹爪主体旋转的旋转动力电机。

8.根据权利要求7所述的牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,所述可旋转夹爪的夹爪主体与所述固定夹爪的夹爪主体均包括相对设置的两夹块驱动所述两夹块合拢或分离的夹取气缸。

9.根据权利要求8所述的牙箱座进料角度调整组件，其特征在于,每一所述夹块面向另一所述夹块所在的一侧表面固设有弹性垫体。