[实用新型]一种多功能新型镜头支架

说明书

本实用新型公开了一种多功能新型镜头支架，包括手术台，所述手术台一侧固定安装有固定板，所述固定板顶部开设有第一凹槽，所述固定板顶部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相连通，所述第一凹槽内部设有滑板，所述滑板底部与固定板滑动连接。本实用新型通过驱动器正转或者反转带动齿轮正转或者反转，则滑板在第一凹槽内前进或者后退，则滑块带动镜头本体前进或者后退，伸缩杆输出端拉伸或者收缩带动镜头本体左移或者右移，液压杆输出端上升或者下降，带动镜头本体上升或者下降，根据病灶位置，将支撑板旋转一定角度，则镜头本体倾斜一定角度，本装置结构简单实用，可根据医生需要调整镜头本体位置和倾斜角度，有利于方便医生进行手术。

技术领域

本实用新型涉及手术机器人技术领域，具体涉及一种多功能新型镜头支架。

背景技术

手术机器人在微创手术领域取得很好的成果，很大程度上提高医生工作效率，减轻病患痛苦，具有更加广阔的市场，为了做好每个精准的手术动作，助手需要根据医生的手术要求，不断的调整镜头在患者体内的方位。

但是，助手在长时间持镜后会肢体麻木，抖动镜头，造成了显示屏上的成像画面达不到医生的手术要求，直接影响了手术的进度和质量。

因此，发明一种多功能新型镜头支架来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能新型镜头支架，以解决助手在长时间持镜后会肢体麻木，抖动镜头本体，造成了显示屏上的成像画面达不到医生的手术要求，直接影响了手术的进度和质量的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能新型镜头支架，包括手术台，所述手术台一侧固定安装有固定板，所述固定板顶部开设有第一凹槽，所述固定板顶部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽相连通，所述第一凹槽内部设有滑板，所述滑板底部与固定板滑动连接，所述滑板一侧固定连接有齿条，所述第二凹槽内部设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合，所述固定板一侧开设有滑槽，所述滑槽与第一凹槽相连通，所述滑板一侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部设有液压杆，所述液压杆顶部固定连接有固定块，所述固定块一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆输出端固定连接有固定架，所述固定架一侧设有支撑板，所述支撑板与固定架铰接，所述支撑板与固定架通过螺栓固定连接，所述支撑板底部固定连接有固定盒，所述固定盒底部开设有第三凹槽，所述第三凹槽顶部开设有第四凹槽，所述第四凹槽内部设有缓冲板，所述缓冲板与固定盒之间固定连接有弹簧，所述缓冲板底部固定连接有镜头本体，所述镜头本体与第三凹槽滑动连接，所述镜头本体外表面底部设有保护罩。

优选的，所述第一凹槽截面形状设置为矩形，所述第二凹槽截面形状设置为扇形。

优选的，所述齿轮底部设有驱动器，所述驱动器与齿轮固定连接。

优选的，所述滑板一侧固定连接有挡块，所述挡块一侧设有缓冲层，所述缓冲层由橡胶材料制成。

优选的，所述支撑板底部一侧固定安装有补光灯，所述支撑板底部另一侧固定安装有激光切割头。

优选的，所述补光灯和激光切割头均设置为倾斜状，所述镜头本体设置在补光灯与激光切割头之间。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过驱动器正转或者反转带动齿轮正转或者反转，则滑板在第一凹槽内前进或者后退，则滑块带动镜头本体前进或者后退，伸缩杆输出端拉伸或者收缩带动镜头本体左移或者右移，液压杆输出端上升或者下降，带动镜头本体上升或者下降，旋松固定支撑板与固定架的螺栓，根据病灶位置，将支撑板旋转一定角度，则镜头本体倾斜一定角度，保护罩对镜头本体进行保护，当镜头本体不小心被撞到时，弹簧对撞击力进行缓冲，有利于保护镜头本体，防止镜头本体被损坏，本装置结构简单实用，可根据医生需要调整镜头本体位置和倾斜角度，有利于方便医生进行手术，减轻助手工作强度；