[实用新型]一种水箱板自动打孔生产线

权利要求书

1.一种水箱板自动打孔生产线, 其特征在于：包括上下料机器人（1）以及分布在上下料机器人（1）周围的上料台（2）、打孔机（3）以及卸料台（4）。

2.根据权利要求1所述的一种水箱板自动打孔生产线，其特征在于：所述打孔机（3）为水箱板四面打孔设备。

3.根据权利要求1所述的一种水箱板自动打孔生产线，其特征在于：所述上料台（2）与所述打孔机（3）之间设有定位调正装置，所述定位调正装置用于调正水箱板，便于上下料机器人（1）抓取对正。

4.根据权利要求3所述的一种水箱板自动打孔生产线，其特征在于：所述定位调正装置包括光滑倾斜板（11），所述光滑倾斜板（11）向其中一角倾斜，此角为光滑倾斜板（11）的水平最低点，此角处设有限位横框（5）和限位纵框（6），所述限位横框（5）和限位纵框（6）与水箱板一角的轮廓相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种水箱板自动打孔生产线，其特征在于：所述打孔机（3）内置在除尘槽（7）内，所述除尘槽（7）通过除尘风道与外部的除尘设备连通。

6.根据权利要求5所述的一种水箱板自动打孔生产线，其特征在于：所述除尘槽（7）的底部设有排屑板（8），所述排屑板（8）上均匀阵列若干个排屑孔（9），所述除尘槽（7）一侧设有集尘抽屉，碎屑通过排屑孔（9）落入集尘抽屉。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种水箱板自动打孔生产线，其特征在于：所述上下料机器人（1）、上料台（2）、打孔机（3）、卸料台（4）均设置在除尘室（10）内。

8.根据权利要求1-6所述的一种水箱板自动打孔生产线，其特征在于：所述上下料机器人（1）为六轴机器人。