[实用新型]一种高精度电磁驱动直线模组

权利要求书

1.一种高精度电磁驱动直线模组，包括控制器，其特征在于：还包括电磁驱动组件、电磁限位组件和导向组件，所述控制器安装在导向组件的一侧，所述电磁驱动组件安装在导向组件内，所述电磁限位组件安装在导向组件的底部，所述导向组件包括第一电磁铁、第一弹簧、磁吸板、第一棘齿条和第二棘齿条，所述第一电磁铁安装在导向组件的内底璧处且第一电磁铁与控制器电连接，所述磁吸板安装在第一电磁铁的上方且磁吸板与第一电磁铁之间均匀设置有若干第一弹簧，所述磁吸板远离第一弹簧的一侧设有第一棘齿条，所述第一棘齿条与第二棘齿条适配且第二棘齿条安装在电磁驱动组件处。

2.根据权利要求1所述的高精度电磁驱动直线模组，其特征在于：所述电磁驱动组件包括第二电磁铁、导杆、第二弹簧、滑块、衔铁和红外线测距传感器，所述导向组件内设有若干导杆，所述导杆的一设有第二电磁铁且第二电磁铁与导向组件固定连接，第二电磁铁与控制器电连接，所述导杆的另一端设有红外线测距传感器且红外线测距传感器安装在导向组件处，所述红外线测距传感器与控制器电连接，所述滑块安装在导杆上且滑块与导杆滑动连接，所述滑块靠近第二电磁铁的一端设有衔铁，滑块的底部设有第二棘齿条，所述导杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的一端与第二电磁铁固定连接，第二弹簧的另一端与衔铁固定连接。

3.根据权利要求2所述的高精度电磁驱动直线模组，其特征在于：所述导向组件包括导轨，所述电磁限位组件安装在导向组件的内底部，所述第二电磁铁和红外线测距传感器分别安装的导轨的两端，所述导轨的两侧均设有导槽，所述滑块的两侧均设有导块，导块与导槽适配且两者为滑动连接。

4.根据权利要求2所述的高精度电磁驱动直线模组，其特征在于：所述第二电磁铁靠近滑块的一侧设有缓冲垫。

5.根据权利要求2所述的高精度电磁驱动直线模组，其特征在于：所述红外线测距传感器的外侧设有防撞块。