[实用新型]一种高效且节省空间的驱动装置

权利要求书

1.一种高效且节省空间的驱动装置，包括基座(1)以及安装在所述基座(1)上的驱动装置(2)和驱动轮(3)，其特征在于:所述驱动轮(3)与所述驱动装置(2)连接，所述驱动装置(2)为所述驱动轮(3)提供动力，所述驱动轮(3)上设有至少一个绕线装置(4)，绳缆(5)的一端连接在所述绕线装置(4)内；所述绕线装置(4)包括第一隔板(6)和第二隔板(7)，所述第一隔板(6)和所述第二隔板(7)之间形成有容纳腔，所述绳缆(5)缠绕在所述容纳腔内；驱动时，所述驱动装置(2)带动所述驱动轮(3)旋转，使所述绳缆(5)叠加缠绕在所述绕线装置(4)内，从而带动舞台运动。

2.根据权利要求1所述的高效且节省空间的驱动装置，其特征在于：所述第一隔板(6)的数量为2个，所述第一隔板(6)对称设置在所述第二隔板(7)的两侧。

3.根据权利要求1所述的高效且节省空间的驱动装置，其特征在于：所述第一隔板(6)和所述第二隔板(7)均为圆盘状，所述驱动轮(3)上设有连接台(8)，所述第一隔板(6)和所述第二隔板(7)均套装在所述连接台(8)上。

4.根据权利要求3所述的高效且节省空间的驱动装置，其特征在于：所述第一隔板(6)和所述第二隔板(7)之间均设有隔套(9)，所述隔套(9)套装在所述连接台(8)上，所述隔套(9)使所述第一隔板(6)和所述第二隔板(7)之间的距离与所述绳缆(5)的外径匹配。

5.根据权利要求4所述的高效且节省空间的驱动装置，其特征在于：所述隔套(9)为柔性材料。

6.根据权利要求1所述的高效且节省空间的驱动装置，其特征在于：所述第一隔板(6)的一侧均设有限位部(10)，所述驱动轮(3)上设有止挡面(11)，内侧所述第一隔板(6)的限位部(10)抵靠在所述止挡面(11)上。

7.根据权利要求6所述的高效且节省空间的驱动装置，其特征在于：所述驱动轮(3)的一侧还安装有挡板(12)，所述挡板(12)抵靠在外侧所述第一隔板(6)的限位部(10)。

8.根据权利要求1所述的高效且节省空间的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(2)为减速电机，所述驱动轮(3)的数量为2个，所述驱动轮(3)对称安装在所述减速电机的两侧。

9.根据权利要求8所述的高效且节省空间的驱动装置，其特征在于：所述减速电机通过驱动轴(13)与所述驱动轮(3)连接，所述减速电机的一端还安装有编码器(14)。