[实用新型]多角度支撑杆

说明书

本实用新型所述的多角度支撑杆，提出一种电控型铰链式支撑杆，两组摆臂之间由棘轮棘爪机构起到主要支撑作用，辅助于电磁铁传动机构兼备任意角度打开与止逆定位，以期在较大程度提升支撑力的前提下实现支撑与定位控制二合一、实现以较小的占用空间和较少辅件的前提下实现任意夹角的随机、可靠与静态的支撑。多角度支撑杆包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的同一侧端相互同轴地垂向连接，第一连接臂、第二连接臂的另一侧端各自连接一固定板架；第一连接臂与第二连接臂通过棘轮棘爪机构连接，在第一连接臂上安装一电磁铁，电磁铁的衔铁推杆端部连接棘爪。

技术领域

本实用新型涉及一种可实现多角度打开与稳定支撑的电控铰链式支撑杆，属于机械设计与电气控制领域。

背景技术

现有力学领域使用的支撑组件，通过在提高受力极限范围的同时还需能够任意改变的受力角度。如通过改变组件各部分之间的夹角，以定向调节力的传递方向。

例如气缸推杆式支撑杆，其气缸本身缸体会占用较大的体积空间。同时气缸在完成角度调整运动时，其气杆会承受径向力作用而违背气缸的使用原理。另外，气缸的动作还需要气源、气路等辅助部件，相应地额外增加了设备成本。

又如一种任意停止支撑杆，展开时可自由打开至需要的角度，闭合时由其内部滚柱结构来实现给予一定压力才能进行闭合动作。尽管闭合的压力可以调节大小，但从起原理上便不是提供绝对的支撑力，只是便于承受一定的承重力，且会使该支撑杆与其动力部件产生更大的载荷，进而造成不必要的动力浪费。

还有一类铰链式支撑杆，虽能够承受较大受力，但其开合角度为设定值，不能任意停止。另外若要返程，则还需要顺向再移动一定角度(或距离)使得卡扣脱离后才能进行反向返程动作。在一定使用条件下，一旦进行诸如反向避让、防卡住动作后即不再允许顺向动作，其使用受限较为明显。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的多角度支撑杆，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种电控型铰链式支撑杆，两组摆臂之间由棘轮棘爪机构起到主要支撑作用，辅助于电磁铁传动机构兼备任意角度打开与止逆定位，以期在较大程度提升支撑力的前提下实现支撑与定位控制二合一、实现以较小的占用空间和较少辅件的前提下实现任意夹角的随机、可靠与静态的支撑。

为实现上述设计目的，所述的多角度支撑杆包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的同一侧端相互同轴地垂向连接，第一连接臂、第二连接臂的另一侧端各自连接一固定板架；第一连接臂与第二连接臂通过棘轮棘爪机构连接，在第一连接臂上安装一电磁铁，电磁铁的衔铁推杆端部连接棘爪。

进一步地，在第一连接臂的一侧端安装轴承，棘轮的轴穿过轴承内圈并在该轴的轴端套设弹性挡圈；棘爪的轴通过铜套安装于第一连接臂上的预设孔中，棘爪的轴端套设弹性挡圈；在第一连接臂的预设槽中安装棘爪弹簧，棘爪弹簧的一端顶住棘爪，棘爪与棘轮的棘齿相啮合；在第一连接臂上安装一分合闸电磁铁，分合闸电磁铁的衔铁推杆的端部贯穿连接螺丝销，螺丝销同时穿过第一连接臂上的预设长槽孔、棘爪，在螺丝销端部使用螺母锁紧定位。

进一步地，通过螺栓将盖板紧固在第一连接臂上，在棘轮的顶端设置有矩形柱，该矩形柱穿过盖板预留的孔；通过轴承将第二连接臂配合安装于棘轮的矩形柱上。

进一步地，位于第一连接臂、第二连接臂端部的固定板架，分别地连接于需要支撑的不同物体；固定板架与第一连接臂、第二连接臂分别通过铜套和螺栓进行连接。

综上内容，本申请所述多角度支撑杆具有以下优点与有益效果：

1、采用棘轮棘爪的单向止逆机构，有利于实现任意夹角下的支撑定位，有效地提高所述支撑力矩的极限值。

2、通过电磁机构来控制支撑杆的收合角度，不仅可控性、灵活性较高，而且棘轮锁定响应时间短、开合角度实现无极调整。