[实用新型]一种基于多视觉传感器的CT辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多视觉传感器的CT辅助装置，包括：图像获取装置、图像处理装置、呼吸门控控制装置、标记块及出束装置，图像获取装置和图像处理装置信号连接，呼吸门控控制装置分别与图像处理装置和出束装置信号连接。本实用新型通过在受检对象身上粘贴标记块，图像获取装置监测受检对象呼吸情况，标记块不需要特殊定制。通过图像获取装置和图像处理装置可确定断层扫描开始、停止位置以及所需剂量的解决方案，无需转动CT机架在0度、90度位置拍摄受检对象X射线图像来获取断层扫描数据，进而简化了CT断层扫描前定位流程；通过呼吸门控控制装置根据呼吸曲线调节出束装置的出束，避免了受检对象受到多余X射线的伤害。

技术领域

本实用新型涉及临床医学技术领域，更具体地说，涉及一种基于多视觉传感器的CT辅助装置。

背景技术

医用CT是当今临床医学上应用最多的常规检测设备之一，目前已经被广泛应用于疾病检测、血管造影、心脏成像、介入治疗等诸多临床医学领域。

CT临床使用中，通常医师需要采集CT机架在0度、90度位置X射线图像，然后根据该X射线图像划定断层扫描起始、终止位置，进而进行断层扫描，扫描过程中，受检对象的呼吸等带来的器官运动会造成图像伪影，给精准定位、准确靶区勾画带来了很大的困扰。另外，通过采集CT机架0度、90度位置X射线图像定位的方式，需要机架转到0度位置、机架停止、然后出束采集一副图像，然后再转到90度位置、机架停止、然后出束采集一副图像，流程十分繁琐，而且受检对象在该过程中要吸收过多剂量X射线。

现有解决方案中针对受检对象呼吸运动伪影问题，多是采用红外相机+特制标记球的方式，通过检测多个特制标记球的位置变化获取受检对象的呼吸曲线。

现有解决方案中针对受检对象呼吸运动伪影问题，多是采用腹压带的方式，通过检测腹压带气压的变化获取受检对象的呼吸曲线；

现有解决方案中针对定位像获取断层扫描范围问题，多是采用在机架0度、90度分别出束采集X射线图像。

采用红外相机+特制标记球方式获取受检对象呼吸曲线解决方案，存在红外相机价格高昂，标记球需要特别定制、特殊材质等问题，而且标记球需要多个。

采用腹压带方式获取受检对象呼吸曲线解决方案，存在受检对象受到束缚、腹压带对气压有很高要求等问题。

综上所述，如何降低成本、简化标记球、避免束缚受检对象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于多视觉传感器的CT辅助方法及装置，该基于多视觉传感器的CT辅助方法及装置结构简单、成本较低，标记球无需采用特殊材质定制，且无需束缚受检对象。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于多视觉传感器的CT辅助装置，包括：图像获取装置、图像处理装置、呼吸门控控制装置、标记块及出束装置，所述图像获取装置和所述图像处理装置信号连接，所述呼吸门控控制装置分别与所述图像处理装置和所述出束装置信号连接。

优选地，所述图像获取装置包括若干摄像头及用于安装所述摄像头的机架。

优选地，所述摄像头包括顶部摄像头和设置于所述顶部摄像头两侧的侧部摄像头。

优选地，所述机架包括悬吊机架，所述顶部摄像头和所述侧部摄像头均可活动的设置于所述悬吊机架。

优选地，所述出束装置为CT机。

优选地，所述标记块的下部设置粘胶或魔术贴。