[实用新型]腹腔镜手术的管流控制装置有效
申请号: | 202120827099.8 | 申请日: | 2021-04-21 |
公开(公告)号: | CN216124505U | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 吴美龙;冯晓彬;黎成权;董家鸿 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B17/12 | 分类号: | A61B17/12 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 腹腔镜 手术 控制 装置 | ||
1.一种腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,包括:
手柄,所述手柄具有内端和外端,所述内端适于伸至腹腔内,所述外端适于留在腹腔外;
中间杆,所述中间杆连接所述内端;
工作杆,所述工作杆的两端分别为近端和远端,所述近端连接所述中间杆,所述工作杆在直杆状和套环状之间可切换,在套环状所述工作杆弯曲所围的区域为环内空间,所述工作杆在套环状时通过所述环内空间围住脏器的管体,所述工作杆构造成具有朝向套环状变形的趋势;
牵引绳,所述牵引绳位于所述中间杆上,所述牵引绳的一端沿所述工作杆的背离所述环内空间的一侧连接至所述远端,所述牵引绳的另一端延伸至所述手柄,所述牵引绳在被朝向所述手柄拉动时带动工作杆朝向直杆状变形。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,所述工作杆包括多个沿所述工作杆的长度方向排布的单元节,相邻两个所述单元节之间通过转动轴连接,相邻两个所述单元节之间连接有弹性件,所述弹性件用于驱动相邻两个单元节的远离所述转动轴的一侧张开,所述牵引绳位于所述单元节的远离所述转动轴的一侧,所述牵引绳在被朝向所述手柄拉动时带动相邻两个单元节的远离所述转动轴的一侧闭合。
3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,所述弹性件为外套在所述转动轴上的扭簧。
4.根据权利要求2所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,所述单元节的远离所述转动轴的一侧形成有穿孔,所述穿孔沿所述工作杆的长度方向贯通所述单元节,所述牵引绳穿设在所述穿孔内。
5.根据权利要求2所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,所述工作杆还包括:外套所述多个单元节的柔性密封布。
6.根据权利要求5所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,所述柔性密封布包括多个密封段,所述密封段连接在相邻两个所述单元节上。
7.根据权利要求1所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,还包括:推拉杆,所述推拉杆可移动地设在所述手柄上,所述牵引绳的所述另一端连接在所述推拉杆上。
8.根据权利要求7所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,所述推拉杆的远离所述中间杆的一端伸出所述手柄。
9.根据权利要求7所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,还包括:锁紧件,所述锁紧件设在所述手柄上,所述锁紧件的一端伸进所述手柄内以卡住所述推拉杆,所述锁紧件的另一端伸出所述手柄,所述锁紧件和所述手柄之间连接有锁紧弹性件。
10.根据权利要求9所述的腹腔镜手术的管流控制装置,其特征在于,所述推拉杆上设有卡齿,所述卡齿沿所述推拉杆的长度方向排布,所述锁紧件配合在所述卡齿上。
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